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辛景雷

作品数:3 被引量:5H指数:1
供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
发文基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇行走机器人
  • 2篇四足机器人
  • 2篇前肢
  • 2篇后肢
  • 1篇调控装置
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇切换
  • 1篇蜗杆
  • 1篇小型化
  • 1篇步态
  • 1篇传动
  • 1篇传动装置

机构

  • 3篇哈尔滨理工大...

作者

  • 3篇郝焕瑞
  • 3篇辛景雷
  • 2篇张元
  • 2篇王鹏
  • 2篇江文浩
  • 2篇李鑫
  • 2篇李吉祥
  • 1篇徐晓希
  • 1篇李吉祥
  • 1篇王鹏

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 3篇2013
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
小型化四足机器人的运动学分析及仿真研究被引量:5
2013年
为降低四足机器人的工作能耗,提高其在恶劣环境下的有效工作时间,提出了一种小型化四足机器人的设计方案。首先,说明了该四足机器人的运动方式,详细介绍了其控制系统、减速传动机构、分解传动机构、间歇分配机构和腿部机构;然后,针对该小型化四足机器人的简化模型进行了运动学分析,将运用Pro/E软件建立好的小型化四足机器人模型导入ADAMS软件中,再基于ADAMS平台进行了三维四足机器人模型的运动仿真;最后,重点分析了该四足机器人双侧腿部进行步态切换时的行走状态,总结出了其速度曲线突变的原因。研究结果表明,该小型化四足机器人可以实现稳定的运动,进而验证了机器人设计方案的可靠性。
王鹏徐晓希李吉祥郝焕瑞辛景雷
关键词:四足机器人运动学分析
一种具有调控装置的四足机器人
一种具有调控装置的四足机器人,本实用新型涉及一种四足机器人,具体涉及一种具有调控装置的四足机器人,本实用新型为了解决现有技术中四足机器人行走机构存在自由度多、控制系统复杂、能耗大的问题,不便于四足行走机器人在负重条件下的...
王鹏张元李吉祥郝焕瑞江文浩李鑫辛景雷
文献传递
四足行走机器人传动装置
四足行走机器人传动装置,它涉及一种机器人传动装置。本实用新型为解决现有技术所存在的四足机器人传动机构可靠性差、整体尺寸过大、不必要结构冗余度高的问题。躯体钢架的底部上设置底盘支撑板,齿轮支撑架、蜗杆支撑架和步进电机支撑架...
王鹏张元李吉祥郝焕瑞辛景雷江文浩李鑫
文献传递
共1页<1>
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