孙志军
- 作品数：5 被引量：24H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 有限元方法主动模型气球（Balloon）在医学图像分割中的应用
- 图像分割是计算机视觉的重要研究课题,其在虚拟现实、自控车辆、机器人环境分析、监控系统中的物体跟踪及识别、生物医学图像处理、工业在线自动检测等方面有着广泛的应用前景。在制造领域,通过对实物或模型的测量构造物体的几何模型,进...
- 孙志军
- 关键词：图像分割有限元
- 文献传递
- 一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
- 本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，用于接受...
- 何春华孙志军于津霞康丽娟胡曼冬崔海荣张廷鹏孙琛卢宁李炜
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- 一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
- 本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，用于接受...
- 何春华孙志军于津霞康丽娟胡曼冬崔海荣张廷鹏孙琛卢宁李炜
- 文献传递
- 一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
- 本实用新型属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，主控模块的P6...
- 何春华孙志军于津霞康丽娟胡曼冬崔海荣张廷鹏孙琛卢宁李炜
- 文献传递
- 基于包围盒与空间分解的碰撞检测算法被引量：24
- 2005年
- 本文提出了一种基于包围盒方法与空间分解方法相结合的碰撞检测算法,用于解决变形体的碰撞检测问题。该算法首先用包围盒来快速判断物体之间是否相交,如果相交则进一步用空间分解法来定位相交的区域,在此阶段用哈希表的数据结构来保存物体的几何信息。与其他碰撞检测算法相比较,本算法不仅能够较大地节省空间,而且时间复杂度也比较低。除此之外,本算法不仅能够找出发生碰撞的基本几何元素对,而且还能够精确地找出碰撞点。
- 李建波潘振宽孙志军
- 关键词：碰撞检测算法包围盒时间复杂度几何信息变形体哈希表
