- 一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
- 本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，用于接受...
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- 一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
- 本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法：(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源，控制板上电后初始化各模块，若接收到校准信号则对陀螺仪清零，否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
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- 一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
- 本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，用于接受...
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- 急性白血病患者PICC置管感染病原菌及PCT、ET、NLR、TM联合检测诊断价值
- 2024年
- 目的探讨急性白血病患者经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)置管感染致病菌分布、药敏结果及血清降钙素原(PCT)、内毒素(ET)、外周血中性粒细胞/淋巴细胞数比值(NLR)、血浆血栓调节蛋白(TM)联合检测的临床指导价值.方法回顾性分析2020年8月—2023年8月青岛大学附属青岛市海慈医院(青岛市中医医院)收治的152例急性白血病PICC置管患者的临床资料,根据是否发生感染分为感染组(26例)和非感染组(126例);分析急性白血病患者PICC置管感染致病菌分布情况及主要致病菌的药敏结果,比较感染组和非感染组的临床资料、血清PCT、ET、外周血NLR及血浆TM水平,并绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析血清PCT、ET、外周血NLR、血浆TM单一及联合检测对急性白血病患者PICC置管感染的诊断价值.结果26例急性白血病PICC置管感染患者共检出菌株34株,其中革兰阴性菌23株(67.65%),革兰阳性菌10株(29.41%),真菌1株(2.94%);感染组血清PCT、ET、外周血NLR、血浆TM水平高于非感染组(P<0.05);ROC曲线分析结果显示,血清PCT、ET、外周血NLR、血浆TM联合诊断急性白血病患者PICC置管感染的曲线下面积(AUC)值为0.931,高于血清PCT、ET、外周血NLR、血浆TM单一检测(P<0.05).结论急性白血病患者PICC置管感染致病菌以革兰阴性菌为主,不同病原菌对抗菌药物的耐药特点不同,其发生与基础疾病史、置管时间、化疗次数、穿刺次数及血清PCT、ET、外周血NLR、血浆TM水平有关,且血清PCT、ET、外周血NLR、血浆TM联合检测的诊断价值更高.
- 姚姗姗郑玮李艳于巧卢婷孙琛
- 关键词：急性白血病经外周静脉置入中心静脉导管病原菌药敏结果血栓调节蛋白
- 一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
- 本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法：(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源，控制板上电后初始化各模块，若接收到校准信号则对陀螺仪清零，否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
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- 一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
- 本实用新型属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，主控模块的P6...
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