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卓茗

作品数:3 被引量:7H指数:1
供职机构:清华大学计算机科学与技术系更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇进化聚类
  • 2篇聚类
  • 1篇遗传算法
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉系统
  • 1篇子像素
  • 1篇像素
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球
  • 1篇机器人足球视...
  • 1篇畸变矫正

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇卓茗
  • 2篇孙增圻
  • 1篇唐华斌

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2003
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种新型的基于遗传算法的进化模糊推理系统被引量:7
2006年
介绍了遗传算法和进化模糊推理系统的融合方式及结构,应用一种新型的基于遗传算法的进化模糊推理系统动态自适应的在线学习和离线学习。使用进化聚类方法,模糊规则在系统执行过程中进行创建和更新,并且采用遗传算法优化进化聚类的结果,修改成员的隶属度函数,通过模糊推理系统计算系统的输出。
卓茗孙增圻
关键词:遗传算法进化聚类
基于三相连接的进化模糊神经网络及应用
2005年
介绍了一种新型的进化模糊神经网络,规则节点层融入了三相电路的连接方式,用于在线的监督学习或者无人监督学习。使用进化聚类方法,模糊规则在系统执行过程中进行创建和更新,并且采用遗传算法即时优化进化聚类的结果,通过T-S模型模糊推理系统计算输出。
卓茗孙增圻
关键词:进化聚类
机器人足球视觉系统精度提高算法
机器人足球比赛中,需要通过视觉系统获取环境的信息,并且要求视觉系统具有良好的实时性、鲁棒性和精确性。本文在现有的颜色识别方法的基础上,提出了提高识别精度和增强稳定性的改进方案。视觉识别的基本原理,是由图像坐标经过变换得到...
卓茗唐华斌
关键词:机器人足球视觉子像素摄像机标定畸变矫正
文献传递
共1页<1>
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