付景枝
- 作品数:61 被引量:44H指数:5
- 供职机构:南京信息工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 水下机器人智能配重装置
- 本发明涉及水下机器人智能配重装置,包括两个平行设置且具一定有间距的支架,两个支架相对的一侧分别设置有上下两个支撑板,四个支撑板的同一侧均固定有配重箱,四个配重箱之间通过控制器固定连接,控制器的底部固定安装有压力罩;配重箱...
- 付景枝王蔚刘云平孙双龙徐泽
- 文献传递
- 一种CAN总线-蓝牙智能网桥
- 本实用新型公开了一种CAN总线-蓝牙智能网桥,涉及通信领域。本实用新型的CAN总线-蓝牙智能网桥包括主控单元、电源单元、蓝牙模块及CAN总线接口;电源单元分别与主控单元、蓝牙模块及CAN总线接口相连接并提供其各自所需的电...
- 付景枝王礼建
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- 制造网格中制造资源的多视图模型研究
- 2010年
- 对制造网格中的制造资源进行了功能分类,在此基础上,分别从不同的角度对制造资源进行分析,建立了包括信息模型、数据模型、结构模型和管理模型的制造资源的多视图模型,分析了这几个资源模型彼此之间的联系。该模型为开发制造网格中的制造资源管理系统原型,实现全局范围内制造资源的全面共享奠定了基础。
- 付景枝
- 关键词:制造网格制造资源资源建模多视图模型
- 基于GPRS的溺水报警系统
- 本实用新型提供的基于GPRS的溺水报警系统,包括求救装置、服务器、用户终端;求救装置,用于用户佩戴于身上,包括GPS定位器、生理信息检测器、GPRS无线传输器、电源和核心处理器;GPS定位器,用于获取位置信息;生理信息检...
- 付景枝张腾腾
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- 一种仿水母运动的水下机器人
- 本发明公开了一种仿水母运动的水下机器人,包括壳体、太阳能发电板、摆动舵机、转向铁块、摆动扇叶、驱动舵机、负重铁块、蓄电池和主控制板;壳体顶部采用透明罩,太阳能发电板设于该透明罩下方、壳体内;负重铁块、摆动舵机、驱动舵机、...
- 付景枝郭强强刘云平
- 文献传递
- 一种风能和波浪能互补发电的海洋浮标
- 本发明公开了一种风能和波浪能互补发电的海洋浮标,包括风扇叶片、风力发电机、垂直轴、浮标主体、永磁体、磁感线圈、控制器和水轮机;所述浮标主体露出海面的部分上方安装有风力发电机,风力发电机上安装有风扇叶片,组成风能发电装置;...
- 付景枝郭强强丁泳存晏醒醒刘云平赵兴强
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- 水下机器人下潜过程量化稳定性分析被引量:2
- 2018年
- 针对水下机器人在下潜过程中易因波浪、海流干扰而出现失稳、失控等运动稳定性问题。基于伪速度的欧拉-庞卡莱方法对水下机器人进行符号动力学建模,采用李雅普诺夫指数算法进行量化运动稳定性分析。根据李雅普诺夫指数理论获取水下推进器转速参数与系统运动稳定性之间的量化关系,从系统参数优化角度指导了系统参数设计及优化控制系统,提高了系统的可靠性和稳定性。验证了李雅普诺数夫指数法量化分析水下机器人运动稳定性的可行性及有效性。
- 付景枝臧鹏飞刘云平刘云平
- 关键词:水下机器人参数优化李雅普诺夫指数
- 基于GPRS的公交车实时位置监测系统
- 本实用新型提供的基于GPRS的公交车实时位置监测系统,包括车载终端、网络服务器和移动终端;车载终端包括定位模块、核心处理器和通信模块;定位模块,连接核心处理器,且为LEA‑5 GPS芯片;核心处理器,连接通信模块,用于获...
- 付景枝张腾腾
- 一种酒驾提醒装置
- 本实用新型公开了一种酒驾提醒装置,包括座椅和方向盘,座椅包括坐垫和靠背,坐垫表面安装有压力传感器,坐垫前侧安装有控制器,靠背内装载有振动器,方向盘包括外盘和内盘,外盘和内盘通过三根支架固定连接,内盘上表面嵌有显示器,位于...
- 王玉芳付景枝赵丽玲林屹
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- 《系统建模与仿真》课程教学与实践被引量:1
- 2015年
- 《系统建模与仿真》是信息系统工程专业的学生必修的核心专业课程,提高该课程的教学质量是一项长期的、系统的工作。本文介绍了作者在《系统建模与仿真》课程教学上的一些探索和实践,构建了有关的课程教学体系,研究了课程培养方案。在教学内容和教学方法上,通过理论教学与实践应用相结合,在培养学生的综合素质和能力方面,取得了良好效果。
- 付景枝
- 关键词:教学体系