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陈文杰
作品数:
18
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈伟海
北京航空航天大学
张建斌
北京航空航天大学
蒋俊
北京航空航天大学
刘敬猛
北京航空航天大学
孙先涛
北京航空航天大学
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作者
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陈文杰
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陈伟海
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均匀设计及其在液体火箭发动机中的应用研究
陈文杰
关键词:
均匀设计
粒子群优化算法
液体火箭发动机
一种具有远程转动中心的二自由度柔性平行对准装置
本发明公开了一种具有远程转动中心的二自由度柔性平行对准装置,该平行对准装置包括有基座、外套筒、支撑座、三个运动传递机构、三个驱动组件和三个测量组件;运动传递机构和测量组件安装在支撑座上,驱动组件安装在基座的沉头腔中,基座...
陈伟海
屈见亮
张建斌
陈文杰
田帅
文献传递
基于压电陶瓷驱动的小型化柔性微夹钳
本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动的小型化柔性微夹钳,该微夹钳包括有基座、预紧螺钉、运动传递机构、第一固定螺钉、第二固定螺钉、压电陶瓷驱动器和垫片;基座与运动传递机构通过第一固定螺钉和第二固定螺钉固定安装,预紧螺钉安装在运...
孙先涛
陈伟海
周锐
张建斌
陈文杰
文献传递
变形体平均轴在弹性多体结构瞬态分析中的应用
陈文杰
谢传锋
关键词:
动力学分析
动力学方程
变形体
基于压电陶瓷驱动的小型化柔性微夹钳
本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动的小型化柔性微夹钳,该微夹钳包括有基座、预紧螺钉、运动传递机构、第一固定螺钉、第二固定螺钉、压电陶瓷驱动器和垫片;基座与运动传递机构通过第一固定螺钉和第二固定螺钉固定安装,预紧螺钉安装在运...
孙先涛
陈伟海
周锐
张建斌
陈文杰
文献传递
一种具有远程转动中心的二自由度柔性平行对准装置
本发明公开了一种具有远程转动中心的二自由度柔性平行对准装置,该平行对准装置包括有基座、外套筒、支撑座、三个运动传递机构、三个驱动组件和三个测量组件;运动传递机构和测量组件安装在支撑座上,驱动组件安装在基座的沉头腔中,基座...
陈伟海
屈见亮
张建斌
陈文杰
田帅
文献传递
一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器
本发明公开了一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器,所述驱动器包括有支撑组件、外壳体组件、弹簧组件、驱动组件和滚轮组件。其中外壳体组件与滚轮组件保持同步运动。本发明驱动器通过使用一对齿轮结构实现以非线性的方式压缩线性弹簧,...
陈伟海
周利波
陈文杰
王建华
张建斌
艾平华
李洋
文献传递
一种基于柔性梁的层叠式的并联二自由度精密定位平台
本发明公开了一种基于柔性梁的层叠式的并联二自由度精密定位平台,该定位平台包括有下层导向平台、上层解耦平台、X轴驱动组件和Y轴驱动组件。下层导向平台为上层运动结构平台提供运动导向,其结构主要包括四组基于柔性铰链的柔性导轨;...
陈伟海
杜冲
孙先涛
吴云洁
袁梅
陈文杰
一种基于柔性平行四边形机构的具有远程转动中心的平行对准平台
本发明公开了一种基于柔性平行四边形机构的具有远程转动中心的平行对准平台,该平行对准平台包括有基座、预紧螺钉、电容传感器、传感器支架、盖板、平台垫板、运动传递机构、压电陶瓷驱动器和垫片;盖板、运动传递机构、平台垫板、基座布...
陈伟海
屈见亮
张建斌
陈文杰
文献传递
一种具有夹持及搓动功能的微夹钳装置
本发明公开了一种具有夹持及搓动功能的微夹钳装置,该装置包括有基座、固定座、微夹钳、位移测量板、电容传感器、测力应变片和压电陶瓷驱动器。位移测量板粘接在电容传感器上,且电容传感器安装在固定座上,测力应变片安装在微夹钳上,固...
陈伟海
石晓辉
陈文杰
蒋俊
张建斌
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