邓寅喆
- 作品数：16 被引量：85H指数：5
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- AGV控制系统的研究
- 该文首先介绍了AGV方案论证系统总体设计,介绍了采用麦克纳姆四轮车辆的设计方案,并对此作了运动学分析.通过分析可以看出,通过对四个车轮转速和转向的控制,可以实现全方位移动的功能.其运动学分析的结论是车载控制器对车体运动控...
- 邓寅喆
- 关键词：控制系统
- 文献传递
- 旋翼飞行器结构模态分析与调整被引量：1
- 2005年
- 对超小型无人旋翼机的机体进行了结构分析．先利用了CATIA的有限元分析软件包对结构动力学特性进行分析,计算出了旋翼机的各阶频率与振型。其后通过结构试验对其计算的结果进行验证,并且根据计算和实验的结果进行了结构修正。通过结构的调整和强化,超小型无人旋翼机的机体振幅有所减小,并根据机体的振型模态,飞行控制系统的各类传感器均安装在机体振幅较小的位置,改善了传感器的工作性能。
- 邓寅喆刘亮龚振邦
- 关键词：振动与波直升机模态分析
- 超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究
- 超小型无人旋翼机具有特征尺寸小，成本低，起飞着陆场地小，机动性好，特别是可作悬空飞行等特点，因此具有相当广泛的用途。无人旋翼机通常用于视距范围内由地面控制人员操纵飞行，但有效飞行半径小，一旦飞出视觉范围，旋翼机的姿态很难...
- 邓寅喆
- 关键词：无人旋翼机飞行控制系统机械电子学遗传算法
- 文献传递
- 超小型无人驾驶直升机研究现状被引量：19
- 2004年
- 超小型无人驾驶直升机是近期研究的热点。它具有体积较小、灵活性好等特点,使其能应用于各类军事或准军事用途。世界各国均开展了此类型飞行器的研究工作。本文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的研究现状,为进一步研究超小型无人直升机提供了参考。
- 邓寅喆黄圣财刘亮龚振邦
- 关键词：直升机飞行控制系统
- 天线伺服跟踪系统
- 本发明涉及一种天线伺服跟踪系统，它包含天线转台和控制箱，其特征在于控制箱的输出口连接天线转台，而输入口连接PC机，PC机的输入口连接数传电台、GPS接收机以及经控制箱连接天线转台上的方位传感器。本发明的结构紧凑，价格低廉...
- 乔开军罗均蒋蓁邓寅喆
- 文献传递
- 基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器被引量：3
- 2004年
- 该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器。由水平仪作为姿态角信号,由角速率陀螺作为姿态变化率信号,以此作为输入信号由单片机输出舵机信号,从而实现超小型无人直升机姿态控制和自主姿态的稳定。
- 邓寅喆刘亮龚振邦
- 关键词：水平传感器倾角传感器
- 基于改进A^(*)与TEB算法融合的移动机器人路径规划被引量：5
- 2022年
- 移动机器人在复杂环境中,利用传统A^(*)算法进行路径规划时,往往搜索效率低、转折点多、路径不平滑,且无法有效应对动态障碍物。本文提出了一种基于改进A^(*)与TEB算法融合的方案。通过设置虚拟膨胀区域、改进启发函数以及优化拐点选取策略,提高了算法的搜索效率与安全性,然后在全局最优的前提下融合TEB算法,实现移动机器人的动态路径规划。实验验证,融合算法能够有效提高搜索效率,实现路径平滑及动态避障,且满足阿克曼机器人的约束要求,具有良好的可行性与适应性。
- 徐嘉骏辛绍杰邓寅喆
- 关键词：路径规划
- 全自动洗衣机的噪声控制研究被引量：8
- 2001年
- 采用分步运行和频谱分析等方法对全自动洗衣机噪声进行分析识别 ,逐一找出噪声源 ,并对噪声源有针对性地的改进设计 。
- 邓寅喆陈慧宝
- 关键词：全自动洗衣机噪声控制噪声源识别
- 无人机姿态增稳装置及其控制方法
- 本发明涉及一种无人机姿态增稳装置，它包括壳体、盖、安装在壳体下部的水平倾角传感器和上部的控制线路板以及对外连接的信号输入输出端口和串行口。其控制电路结构为：水平倾角传感器将感测到的无人机俯仰和横滚姿态角实时反馈给控制线路...
- 谢少荣罗军蒋蓁邓寅喆陈锴夏
- 文献传递
- 微型旋翼飞行器飞行控制系统设计
- 微型飞行器(MAV)是一项包含了多种交叉学科的高、精、尖技术,是集微机械、电子、高性能数字计算机于一身的微机电系统.在民用,特别是在军事领域应用具有深远的意义.针对双旋翼式MAV,根据其飞行动力学特点,以微直流电机锂电池...
- 张庆程维明蒋蓁邓寅喆
- 关键词：微型飞行器单片机遥控脉宽调制
- 文献传递
