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胡笳

作品数：90 被引量：46H指数：5
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会科研基金国家科技支撑计划上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 14篇交通运输工程
  • 8篇机械工程
  • 6篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 38篇驾驶
  • 34篇车辆
  • 17篇智能网
  • 17篇自动驾驶
  • 13篇换道
  • 12篇车队
  • 11篇交通流
  • 10篇智能车
  • 10篇智能车辆
  • 7篇集卡
  • 7篇交叉口
  • 7篇仿真
  • 6篇网联
  • 6篇空间域
  • 6篇混合交通
  • 6篇混合交通流
  • 6篇编队
  • 6篇车辆动力
  • 5篇制动
  • 5篇制动过程

机构

  • 88篇同济大学
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇焦作师范高等...

作者

  • 88篇胡笳
  • 32篇王浩然
  • 24篇杜豫川
  • 18篇熊璐
  • 9篇张羽
  • 6篇张其林
  • 5篇谢步瀛
  • 5篇吴志周
  • 4篇白玉
  • 4篇李欣
  • 4篇马万经
  • 3篇张振
  • 3篇杨晖柱
  • 3篇肖骁
  • 2篇张越
  • 2篇满延磊
  • 2篇暨育雄
  • 2篇李晗
  • 2篇陈沸镔
  • 2篇程凯

传媒

  • 2篇同济大学学报...
  • 2篇计算机辅助工...
  • 1篇东华大学学报...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇土木建筑工程...

年份

  • 4篇2025
  • 19篇2024
  • 25篇2023
  • 16篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2018
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 90 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能网联车队插入式协同换道控制方法
本发明涉及一种智能网联车队插入式协同换道控制方法，包括：中央控制器采集智能网联车队内受控车辆信息和参考坐标原点信息，针对受控车队进行行为、速度以及换道决策；建立后向跟随的信息拓扑结构，受控车辆以跟随后车为目标；中央控制器...
胡笳王浩然 严学润熊璐
一种后向跟随的智能网联车队拓扑结构及其编队方法
本发明涉及一种后向跟随的智能网联车队拓扑结构及其编队方法，该智能网联车队拓扑结构包括一辆领航车以及至少一辆跟随车，其中，领航车和跟随车上均安装有车载感知设备、车载通信设备和车载控制设备，车载感知设备用于采集自车及其周围车...
胡笳王浩然罗书源熊璐
基于工业基础类数据标准的结构模型转换技术被引量：11
2014年
介绍了建筑信息模型数据共享与交换的工业基础类数据(IFC)标准,分析了IFC建筑模型与结构模型信息的组成与特点,研究了基于IFC的结构模型转换方法,采用ObjectARX技术在AutoCAD平台上开发了IFC结构模型文件生成软件.实例应用表明,该软件可以提取结构模型完整的IFC信息,可以实现从IFC结构模型到软件结构分析模型的转换.
王轩胡笳杨晖柱张其林
一种基于智能网联车辆的交通流控制方法
本发明涉及一种基于智能网联车辆的交通流控制方法，该方法包括：S1、以智能网联车辆的期望速度为控制量，建立路段新型混合交通流的系统动态方程；S2、基于反馈线性化理论，得到系统动态方程的线性化表达式；S3、基于系统动态方程的...
胡笳安连华李朔远王浩然杜豫川
一种面向突发事件的高速公路可变限速方法
本发明涉及一种面向突发事件的高速公路可变限速方法，包括：利用可变限速板将高速公路划分为多个不同区段；通过高速公路感知设备，实时获取各区段的流量数据；结合高速公路感知设备感知信息以及车辆上报信息，判断是否发生突发事件，若判...
胡笳冯永威王浩然杜豫川
一种强博弈交互环境下的自动驾驶测试系统
本发明涉及一种强博弈交互环境下的自动驾驶测试系统，包括：交通仿真器，用于对交通系统进行仿真；交互博弈式决策器，以交通仿真器输出的道路交通信息为输入，内嵌基于逻辑规则的博弈式决策算法，将车辆运行模式分为巡航、换道、返回车道...
胡笳严学润赖金涛徐恬熊璐
一种具备自动驾驶功能特异性的加速测试方法
本发明公开了一种具备自动驾驶功能特异性的加速测试方法，包括：问题构建模块、搜寻模块、场景评估模块、计算模块和结束判断模块，该方法包括：问题构建模块用于构建具备自动驾驶功能特异性的关键场景遴选问题，搜寻模块用于找到潜在的功...
胡笳徐恬赖金涛严学润杜豫川
一种危险敏感型的编队驾驶控制方法
本发明涉及一种危险敏感型的编队驾驶控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立编队驾驶速度控制器；步骤2：将编队内车辆位置X<Sub>j</Sub>和速度v<Sub>j</Sub>输入至编队驾驶速度控制器内，输出受控车辆控...
胡笳王浩然王书涵张显宏李晓芸
一种智能网联车辆协作换道控制方法
本发明涉及一种智能网联车辆协作换道控制方法，基于最优控制的运动规划步骤，提出了一种时变期望状态向量，考虑车辆动力学与背景车流的影响，规划运行空间和车道协同变换，解决传统协作换道规划中分别对两个阶段求解所带来的求解效率低，...
胡笳王浩然 李泓辰熊璐
网联自动驾驶混行车流动态控制方法、系统、装置及介质
本发明涉及一种网联自动驾驶混行车流动态控制方法，包括：获取上游路段目标流量以及上游路段实际流量，计算目标流量改变量，根据目标流量改变量，通过混合车流动态变化模型求得上游路段的网联自动驾驶车辆的目标速度；控制上游路段的网联...
胡笳安连华雷明月赖金涛
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