胡敏
- 作品数：30 被引量：20H指数：2
- 供职机构：山东农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种叶菜采收机器人的自动化运送装置
- 本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换采收机的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位...
- 苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔
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- 一种物理微创式作物幼苗接种机及其接种方法
- 本发明涉及一种物理微创式作物幼苗接种机及其接种方法，采用的技术方案：包括机械支架、接种装置、行走装置、气流辅助装置。所述的机械支架用于固定和支撑其他装置以及调整接种装置的高度；所述的接种装置用于接种区作物幼苗的抗病毒疫苗...
- 苑进刘雪美胡敏李现道苏建东杨举田谭效磊
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- 一种微创涂抹式作物幼苗接种机
- 本实用新型涉及一种微创涂抹式作物幼苗接种机，采用的技术方案：包括机械支架、接种装置、行走装置、气流辅助装置。所述的机械支架用于固定和支撑其他装置以及调整接种装置的高度；所述的接种装置用于接种区作物幼苗的抗病毒疫苗的接种；...
- 苑进刘雪美胡敏李现道苏建东杨举田谭效磊
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- 一种穴盘种植叶菜的收获装置及收获方法
- 本发明涉及一种穴盘种植叶菜的收获装置及收获方法，包括传送装置、顶起装置、采收装置和切根装置。所述的传送装置用于配合顶起装置和采收装置的工作时序，将种植叶菜的穴盘输送到叶菜采收区。所述的顶起装置用于种植叶菜的基质从穴盘中分...
- 苑进刘成良李明刘雪美李杨胡敏
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- 一种叶菜采收机器人系统及控制方法
- 本发明涉及一种叶菜采收机器人系统，采用如下两种技术方案：技术方案一，包括叶菜采收机子系统和叶菜物流子系统，所述的叶菜采收机子系统用于叶菜采收过程控制以及与叶菜物流子系统的交互，所述的叶菜物流子系统用于更换收集篮和运送盛满...
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- 一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘及换轨方法
- 本发明涉及一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘，采用的技术方案：包括轨道车底盘、运动机构、转向机构、控制机构和蓄电池。所述的运动机构用于驱动轨道车在轨道上运动和停止以及换轨时驱动各个行走轮的转动以及行走；转向机构用于...
- 苑进刘成良李明刘雪美李杨胡敏贡亮黄亦翔
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- 一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置及试验方法
- 本发明涉及一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置，包括输送装置、根土铲切装置、植株夹持装置、升降装置、智能控制检测模块和种植箱。所述的输送装置用于以不同速度输送栽培绿叶菜的种植箱；所述的根土铲切装置用于铲切或松动种植箱中...
- 苑进李杨郝明胡敏赵新学刘雪美牛庆良刘成良
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- 基于高斯过程建模的物联网数据不确定性度量与预测被引量：16
- 2015年
- 物联网已经成为农业大数据最重要的数据源之一,自动观测数据的质量控制对农业生产分析以及基础科研数据应用非常重要。针对农业物联网观测的一类非平稳时间序列数据中的数据缺失、野值剔除、感知故障预警和长时间预测等问题,采用光滑弱假设高斯先验,构建了基于高斯过程的自回归模型表征的动态系统,并通过样本集学习,形成能考虑噪声干扰的传感变化规律建模,并可提供预测误差带用于预测数据的不确定性度量。针对原始数据的缺失和野值问题,采用基于高斯过程的短期预测,可补齐缺失数据,利用其不确定性度量可甄别数据野值,进行野值剔除与替换,并在此基础上判断感知故障;给出了基于输入数据不确定性传播的多步迭代预测方法,使长期预测仍可以跟踪农业数据的动态轨迹,并可为其预测值提供不确定性度量;将温室采集的真实传感数据用于分析试验,验证了高斯过程用于服务器端的农业时间序列数据采集质量控制的可行性。
- 苑进胡敏Kesheng Wang刘雪美侯加林米庆华
- 关键词：物联网高斯过程
- 一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置及试验方法
- 本发明涉及一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置，包括输送装置、根土铲切装置、植株夹持装置、升降装置、智能控制检测模块和种植箱。所述的输送装置用于以不同速度输送栽培绿叶菜的种植箱；所述的根土铲切装置用于铲切或松动种植箱中...
- 苑进李杨郝明胡敏赵新学刘雪美牛庆良刘成良
- 一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置
- 本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置的技术方案包括：机架、割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧机构、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送...
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