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肖晗
作品数:
4
被引量:18
H指数:1
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
原魁
中国科学院自动化研究所
何文浩
中国科学院自动化研究所
宋海涛
中国科学院自动化研究所
柴晓杰
中国科学院自动化研究所
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肖晗
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原魁
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1篇
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1篇
2012
1篇
2010
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采用FPGA的机器视觉系统发展现状与趋势
被引量:17
2010年
采用FPGA作为主要运算器件的嵌入式视觉系统具有高性能、低功耗、结构紧凑等特点,是计算机视觉的研究热点之一,有着广阔的应用前景。文章对近年来国内外基于FPGA的嵌入式视觉系统方面有代表性的研究成果进行了介绍,并对相关研究领域目前存在的主要问题以及发展趋势进行了讨论。
原魁
肖晗
何文浩
关键词:
机器视觉
嵌入式系统
并行计算
基于数字电路和稀疏点配准的零延迟电子稳像方法
本发明公开了一种基于数字电路和稀疏点配准的零延迟电子稳像方法,属于图像处理领域。为了解决电子稳像的实时计算问题,本发明实施例设计了一种适合用数字电路实现且基于并行计算的稀疏点配准算法,并在此基础上设计了完整的实时电子稳像...
肖晗
何文浩
宋海涛
原魁
文献传递
基于数字电路和稀疏点配准的零延迟电子稳像方法
本发明公开了一种基于数字电路和稀疏点配准的零延迟电子稳像方法,属于图像处理领域。为了解决电子稳像的实时计算问题,本发明实施例设计了一种适合用数字电路实现且基于并行计算的稀疏点配准算法,并在此基础上设计了完整的实时电子稳像...
肖晗
何文浩
宋海涛
原魁
文献传递
基于FPGA的SIFT特征点检测
被引量:1
2012年
为了在现场可编程门阵列(FPGA)中用硬件电路实现尺度不变特征转换(SIFT)特征点的实时检测,对原算法进行了改进,提出了一种基于面密度插值法和双重极值点约束的新方法。该方法显著提升了SIFT特征点的尺度不变性,同时有利于提高定点数的计算精度。在此基础上,设计了一种高效率的硬件计算方案,将所有的计算步骤都实现在了流水线结构中,并在FPGA上完成了开发工作。与现有研究成果相比,这种高效的方案非常节约硬件资源,大大降低了硬件成本,同时又大幅度提高了计算精度。系统能够在采集图像的同时完成特征点的检测。对于360×288大小的图像,其理论最高处理能力为303帧/秒;由于受到摄像头的图像采集速度限制,目前的实际处理速度是25帧/秒。
肖晗
原魁
何文浩
柴晓杰
关键词:
特征点检测
机器视觉
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