罗欣
- 作品数：166 被引量：217H指数：6
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 一种磁电编码器的高精度在线补偿方法
- 本发明公开了一种磁电编码器的高精度在线补偿方法，用于提高磁电编码器对电机转子角度位置的检测精度，包括如下步骤：S1、电机转子每旋转一圈，均获取多个采样点；S2、对多个采样点进行运算得到平均偏移量，利用平均偏移量进行偏移量...
- 谢怡林沈安文罗欣唐其鹏张津航
- 足式机器人单腿跳跃仿真与实验被引量：5
- 2014年
- 针对跳跃运动足地冲击大的特点,基于仿生学设计一种液压驱动四足机器人单腿,分别建立单腿着地相和飞行相的运动学和动力学模型。为了满足单腿跳跃性能要求和减少足地冲击,提出基于三次曲线轨迹跟踪的跳跃方法。使用MSC.ADAMS和Simulink对单腿竖直跳跃过程进行仿真,并搭建了单腿竖直跳跃实验平台和闭环控制系统。
- 钟建锋罗欣余益君
- 基于轻量化YOLOv4的发电机定子表面缺陷检测算法被引量：6
- 2021年
- 目前大型发电机定子表面缺陷检测主要以抽转子的人工检测为主,存在检测周期长,准确率差等问题,论文提出一种基于轻量化YOLOv4的发电机定子表面缺陷检测算法,以腔内爬壁机器人为载体进行定子缺陷检测。将改进的MobileNetv3作为算法的主干特征提取网络,通过在特征融合层引入CSP结构,融合卷积层和BN层的方法,使得论文算法模型体积较YOLOv4大幅减小。实验结果表明,论文算法在本文发电机定子表面缺陷数据集上的平均检测精度为98.3%,优于原始YOLOv4,模型体积比YOLOv4缩小了84.5%,检测速度提高了45.4%,表明了该方法在嵌入式平台上进行发电机定子缺陷实时检测的应用前景。
- 张凯罗欣孙志刚肖力
- 一种机器人化触控笔测试装置及方法
- 本发明属于触控笔测试领域，并具体公开了一种机器人化触控笔测试装置及方法，包括工作台单元、设置在工作台单元上的操作臂及与操作臂相连的夹持测试单元，夹持测试单元包括压力测试机构及连接于压力测试机构的功能键按压机构，压力测试机...
- 罗欣丁晓军侯进陈学东
- 文献传递
- 一种自适应变阻尼超精密减振器
- 本发明公开了一种自适应变阻尼超精密减振器，其结构为：金属壳体外部呈上端开口的圆柱形，金属壳体内部中空，且由隔板隔离为上下两个中空部分，其剖面呈H形；下部的中空部分形成下腔室，上部的中空部分与活塞机构通过膜结构密封连接形成...
- 陈学东蒲华燕罗欣曾理湛姜伟李一浩
- 面向林地环境的四足机器人自主定位方法
- 2024年
- 林地是四足机器人野外作业的典型场景,其树木多且间距小,对四足机器人快速导航的定位频率和精度提出了更高的要求。采用腿部里程计定位可以获得较高的更新频率,但林地地面松软、凹凸不平等会引起足端打滑,使其精度降低;而激光雷达定位,虽然林地环境特征丰富,但其存在一定匹配误差且更新频率低,也难以满足快速导航要求。针对此问题,提出了一种适用于林地环境的自主定位方法,采用腿部里程计去除激光雷达点云畸变,并分别提取林地地面和树干特征进行匹配,提高激光雷达定位精度;在激光雷达2次定位之间采用中值和窗口滤波融合腿部里程计的插值数据,提高定位频率。在林地实验中,四足机器人行走110 m,最终偏移为0.09 m,在设定路线导航下最终定位值与期望值相差0.2 m,定位频率500 Hz,四足机器人能准确顺利地完成导航任务。
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- 关键词：四足机器人激光雷达滤波
- 全自主可调的便携式大型发电机定转子及膛内仿真平台
- 本发明公开了全自主可调的便携式大型发电机定转子及膛内仿真平台，平台包括设置在平台底座上发电机定转子和转子护环，发电机定转子包括定子和转子主轴，定子和转子主轴相对设置、且定子和转子主轴之间的空隙构成定转子齿槽，定子和转子主...
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- 文献传递
- 一种超精密工作台
- 本发明公开了一种超精密工作台，它包括宏运动平台与微位移工作台，其中宏运动平台的导轨形式采用气浮导轨，微位移工作台与宏运动平台连接，并随宏运动平台一起沿X向、Y向移动。微位移工作台中包含压电智能结构，其中该压电智能结构既能...
- 陈学东李巍罗欣李小平
- 文献传递
- 一种传送带轮距可调的双电机同步运动控制装置
- 本发明涉及电机检测领域，公开了一种传送带轮距可调的双电机同步运动控制装置，其包括动力支架，还包括第一安装板和第二安装板，第一安装板上固装有电机和由电机带动的第一皮带轮，第二安装板上固装有第二皮带轮，还包括皮带，皮带的两端...
- 罗欣沈安文徐金榜唐其鹏
- 文献传递
- 一种基于极点位置优化的混合阻尼参数设计方法
- 本发明提供了一种基于极点位置优化的混合阻尼参数设计方法，涉及电力电子技术系统的主回路设计技术领域，主要通过设计无源阻尼参数、确定PR控制器参数、确定临界电网阻抗值、设计有源阻尼参数等步骤，在设计有源阻尼参数的基于滤波器电...
- 叶杰张智雄罗欣唐其鹏沈安文徐金榜
