程有龙
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 开放式数控系统摩擦补偿的实现被引量：5
- 2011年
- 摩擦是引起数控机床换向误差的主要因素之一,降低了数控机床的加工精度。在机床换向时,摩擦力表现出非常强的非线性,不利于机床的高精度控制。在搭建的开放式数控系统平台上,通过对速度环施加脉冲补偿量实现了对摩擦的补偿,有效降低了轮廓误差。
- 冯斌张东升程有龙颜冠军郭亮盛晓超
- 关键词：开放式数控系统数控机床
- 基于运动控制器的开放式数控系统设计被引量：4
- 2011年
- 为了研究数控机床的动态特性,改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足,设计了一种开放式数控系统。该系统以工控机为上位机,开放式运动控制器为下位机。设计中将运动控制器置于开环控制模式,并通过上位机完成运动控制系统设计。系统运行于具有高实时性的DOS操作系统下,具有开放式控制系统内核,可以采集编码器以及光栅尺等信号用于系统分析。实验结果证明了该系统的可靠性、实时性和稳定性。
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- 关键词：开放式数控系统运动控制器GUI
- 一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法
- 本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿装置及其补偿方法。其提出采用离散系统多采样率控制结构来实现位置反馈控制和摩擦前馈补偿来实现针对摩擦误差的消除。在该多采样率控制结构中，要求摩擦前馈的采样频率高于位置反馈的采样频...
- 梅雪松刘栋陶涛冯斌张东升程有龙
- 文献传递
- 高档数控机床伺服进给系统建模与控制研究
- 程有龙
- 关键词：数控机床伺服进给系统系统辨识精密控制
- 一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法
- 本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿装置及其补偿方法。其提出采用离散系统多采样率控制结构来实现位置反馈控制和摩擦前馈补偿来实现针对摩擦误差的消除。在该多采样率控制结构中，要求摩擦前馈的采样频率高于位置反馈的采样频...
- 梅雪松刘栋陶涛冯斌张东升程有龙
- 840D数控系统摩擦补偿的实现被引量：4
- 2011年
- 首先介绍了数控伺服系统中摩擦的非线性特征,以及摩擦非线性导致的轮廓精度变差现象。然后,介绍了西门子840D数控系统摩擦补偿的原理、模式选择、步骤,以及如何利用自适应摩擦补偿在汉江HJ044五坐标五联动数控镗铣床上消除圆插补中的过象限误差。最后,验证了自适应摩擦补偿的效果。
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- 精密伺服进给平台控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 伺服进给系统作为数控机床整体的重要功能部件,对数控机床整体加工性能起着非常重要的促进作用。文章首先结合伺服进给系统的工作特性,建立了扭矩模式下的伺服进给系统模型,然后结合系统辨识的手段,得到了模型的参数值,根据得到的系统数学模型,文中设计了基于极点配置方法的控制器,经过试验验证,取得了良好的控制效果。
- 程有龙刘栋张东升冯斌盛晓超
- 关键词：伺服进给系统极点配置控制器设计
