刘栋
- 作品数:35 被引量:42H指数:4
- 供职机构:西安交通大学更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程理学更多>>
- 基于Symlets小波滤波的滚珠丝杠伺服进给系统频响特性辨识被引量:10
- 2011年
- 高速、高加速度条件下,滚珠丝杠进给系统所具有的弹性特性会对其频率响应特性造成很大影响。通过分析转矩输入信号和加速度输出信号的幅值和相位关系可以实现对进给系统频响特性的辨识。通过集中质量方法对弹性滚珠丝杠传动系统进行建模,由拉格朗日能量法和状态空间分析对系统的频响特性进行计算。并进一步利用试验方法完成进给系统频响特性的辨识。为了减少量化噪声、白噪声和有色噪声对辨识信号的影响,提出通过Symlets小波滤波方法对有限差分方法得到的加速度信号进行小波滤波处理后,再进行幅值和相位信号的提取和频响函数的拟合。仿真和试验最终证明Symlets小波滤波方法能有效地减少噪声对加速度信号的影响,提取出有效信号,实现对进给系统频响特性更为精确地辨识。
- 刘栋梅雪松冯斌张东升
- 关键词:滚珠丝杠伺服系统频响特性小波滤波
- 一种聚乙烯亚胺热交联抑制玻璃纤维浸润剂迁移的方法
- 本发明公开了一种聚乙烯亚胺热交联抑制玻璃纤维浸润剂迁移的方法,包括以下步骤:将聚乙烯亚胺加入到环氧基玻璃纤维浸润剂中,混合均匀,得到聚乙烯亚胺/环氧基玻璃纤维浸润剂;通过聚乙烯亚胺/环氧基玻璃纤维浸润剂对玻璃纤维原丝上浆...
- 陈飞王宇豪刘栋呼延辰熙
- 一种液晶图形显示控制器及控制方法
- 本发明公开了一种液晶图形显示控制器及控制方法,控制器包括FPGA模块、显存模块、字符资源存储模块、外部设备控制总线插座和TFT-LCD插座,其特征在于:所述的FPGA模块包括有外部总线扩展接口与外部设备控制总线插座双向通...
- 梅雪松刘栋陶涛许睦旬姜歌东孙挪刚
- 文献传递
- 一种生物基可降解水性聚氨酯树脂的制备方法
- 本发明公开一种生物基可降解水性聚氨酯树脂的制备方法,将生物基多元醇与阴离子亲水试剂,减压脱水后,加入二异氰酸酯进行聚合反应,再加入催化剂,进行聚合反应,得到生物基预聚体;在生物基预聚体中加入小分子扩链剂,反应,得到扩链后...
- 刘栋李俊锋呼延辰熙陈飞
- 数控机床伺服进给系统建模、辨识及精密控制研究
- 刘栋
- 关键词:数控机床伺服进给系统弹性特性频响特性小波滤波
- Windows CE设备与PLC串行通信的实现被引量:2
- 2007年
- Windows CE嵌入式操作系统因具有体积小、功能强大、实时性强等特点,越来越多的出现在工业机电产品的控制系统设计中,本文针对高档数控切纸机产品的应用环境和技术特点,提出使用由Windows CE设备与PLC(可编程控制器)组成一种上下位机结构的控制系统,由Windows CE设备作为上位机完成用户界面和程序逻辑功能,PLC作为下位机完成电气机械控制功能。上下位机通过串行通信来实现连接。其中Windows CE设备和PLC之间高效、稳定、实时串行通信的实现是保证这种上下位机结构稳定可靠工作的关键。文章就如何实现高效、稳定、实时的串行通信这一问题,从分析Windows CE串行通信程序设计的要点入手,并在结合PLC通信特点的基础之上,提出双方通信的程序设计方法。设计了双方通信程序的流程和协议。通过在数控切纸机产品的长期使用检验证明了所设计程序的合理性和可靠性。
- 刘栋陶涛梅雪松
- 关键词:WINDOWSCEPLC
- 一种镍铬包覆锡青铜自润滑复合涂层及其制备方法
- 本发明公开一种镍铬包覆锡青铜自润滑复合涂层及其制备方法,将化学镀镍锡青铜粉末置于化学镀铬溶液中,在70‑90℃下保温110‑130min,获得化学镀复合粉末;利用宽速域高能等离子喷涂方法喷涂在合金基体表面,形成镍铬包覆锡...
- 白宇王莹王玉高阳刘栋罗文飞吴蒂佳
- 一种非离子水性聚氨酯/壳聚糖半互穿网络弹性体及制备方法
- 本发明公开了一种非离子水性聚氨酯/壳聚糖半互穿网络弹性体及制备方法,将多元醇、亲水试剂以及小分子扩链剂脱水后,加入二异氰酸酯,然后加热下进行聚合反应后加入有机锡催化剂,进行催化反应后,得到预聚反应物;将预聚反应物稀释后加...
- 陈飞呼延辰熙刘栋李俊锋韩祥
- 通过染料可视化玻纤浸润剂迁移程度筛选烘干工艺的方法
- 本发明提供一种通过染料可视化玻纤浸润剂迁移程度筛选烘干工艺的方法,将染料与玻璃纤维浸润剂混合均匀,得到染料染色的玻璃纤维浸润剂;将玻璃处理得到玻璃纤维原丝,将染料染色的玻璃纤维浸润剂对玻璃纤维原丝上浆,再进行集束、缠绕,...
- 陈飞王宇豪刘栋呼延辰熙
- 基于多采样率控制的伺服系统摩擦补偿研究被引量:8
- 2011年
- 摩擦是造成伺服系统在低速、速度换向等条件下精度严重下降的强非线性因素之一。采用基于模型的摩擦补偿可以有效地预测摩擦力,并实现误差补偿。在高速、高加速度的条件下,换向时摩擦变化剧烈,且过渡时间较短,采用单采样率控制补偿器结构很难实现较好的补偿效果,因此提出一种基于多采样率的摩擦补偿器结构。该补偿器利用伺服系统多环、多采样率的结构特点和指令轨迹细化方法,在不改变系统控制器结构和稳定性的条件下,通过分离前馈补偿器和反馈控制器的采样周期,以实现更为精细的前馈摩擦补偿量计算。实验结果表明,多采样率摩擦补偿器结构能够充分利用伺服控制器的结构特点和摩擦模型的预测结果,而且避免了复杂控制器的设计过程,取得了更有效的摩擦误差补偿效果。
- 刘栋梅雪松张东生
- 关键词:多采样率伺服系统数控机床