王留呆
- 作品数：8 被引量：27H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- S7-300系列PLC与PC串口通信技术的研究与应用被引量：5
- 2007年
- 在实际工业控制系统应用环境中,研究PLC与PC机之间的串口通信技术有助于实现PLC与Windows程序开发环境间的实时通信。基于对PLC与PC机之间的串口通信的研究,系统实现了Visual C++6.0与PLC的适时通信,从而实现工业控制系统中上下位机的通信,并将这种通信方法应用于实际工业环境,将由PLC采集的数据在上位机进行实时的显示以利于复杂系统的调试。
- 王留呆贠超孙云权彭伟
- 关键词：PLC串口通信数据采集
- 力控制机器人砂带磨削系统设计与研究
- 王留呆
- 关键词：模糊PID
- 一维力控制机器人砂带磨削机设计被引量：4
- 2008年
- 设计了一种新型机器人砂带磨削机。使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频器调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度和生产效率。
- 王留呆贠超彭伟李成群孙云权
- PLC在机器人柔性抛光机床中的应用被引量：5
- 2007年
- 介绍了机器人柔性抛光机床的机械设计原理及控制要求,阐述了抛光轮的轮径检测原理和力控制原理。详细介绍了该控制系统的组成和工作原理,确定了以S7-300PLC为核心的机器人柔性抛光机床控制系统,说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的抗干扰措施。
- 李成群贠超王留呆彭伟齐立哲
- 关键词：PLC控制系统机器人
- 机器人柔性抛光机床的力控制系统的建模与辨识被引量：3
- 2007年
- 机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分。力控制系统对抛光加工性能有重要的影响,直接关系着抛光质量。该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统,对力控制系统的建模为抛光系统的动态和静态性能分析提供了理论基础。
- 彭伟贠超王留呆李成群孙云权吴水华
- 虚拟机械臂和ADAMS在空间机械臂研究中的应用被引量：3
- 2007年
- 首先阐述了虚拟机械臂的概念。其次利用虚拟机械臂技术和ADAMS软件分析空间机械臂的工作空间、逆运动学问题。最后利用ADAMS/Controls模块将ADAMS的动力学模型与Mat-lab的控制模型结合起来,对空间机械臂进行控制仿真。仿真结果表明,虚拟机械臂技术和AD-AMS的结合使用为空间机械臂的研究带来极大的方便,ADAMS和Matlab联合仿真的分析方法是有效的。
- 洪在地贠超王留呆陈力
- 关键词：空间机械臂逆运动学ADAMS
- 机器人柔性抛光机床的研究被引量：7
- 2007年
- 为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改变。该机器人柔性抛光机床还具有抛光力控制功能,可控制抛光轮与工件之间的抛光力保持恒定或小于阈值抛光力。
- 李成群贠超彭伟王留呆孙云权
- 关键词：机器人
- 产品设计软件讲座第五讲 Solidworks与家电产品的开发
- 2007年
- 彭聪王留呆洪在地
- 关键词：产品设计家电产品SOLIDWORKSSOLIDWORKS三维CAD系统
