李成群
- 作品数：52 被引量：247H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划唐山市科学技术研究与发展指导计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析被引量：9
- 2008年
- 介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真。讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据。最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求。
- 李成群贠超张习加吴水华孙云权
- 关键词：机器人动力学
- 谐波减速器柔轮结构优化设计被引量：8
- 2013年
- 针对谐波减速器的柔轮在工作过程中易破损问题,建立柔轮与波发生器之间的有限元模型。根据半无矩理论,进行柔轮强度分析,分别对直线直角回形柔轮和直线圆角回形柔轮在空载条件下进行等效应力及等效应变的数值分析,并对不同筒体长度(L1)的柔轮受力情况进行了研究。研究表明:在相同的工作条件下,等效应力和等效应变都随着L1的增加而减小,其中直线直角回形柔轮的最大等效应力和最大等效应变都小于直线圆角回形结构,所以将柔轮设计成直线直角回形结构较好。为谐波减速器中柔轮的设计提供了理论基础。
- 王新周璇李成群
- 关键词：谐波齿轮柔轮波发生器有限元法
- 双摆线钢球减速装置在EPS上应用
- 2014年
- 电动助力转向系统简称EPS,具有安全性高,节能环保的特点,减速装置是EPS关键零部件之一,决定着转向系统能否正常工作。研究并设计了一种以双摆线钢球为减速装置的新型电动助力转向系统,克服了以传统蜗轮蜗杆和行星齿轮为减速器的转向系统存在的缺点,能够很好的适应EPS。结合汽车转向轻便性需要,给出了具体的设计和实现方案,并具体对其设计计算。利用Matlab/simulink仿真软件,通过各部分数学模型方程式建立了EPS仿真模型,通过模型验证了设计的正确性与实用性。
- 吴玉龙李成群董小雷
- 关键词：电动助力双摆线
- PLC在矿山破碎给料输送控制系统中的应用被引量：1
- 2012年
- 采用PLC为核心控制部件设计了一条集破碎、给料和输送等设备于一体的自动控制生产线。在了解矿山破碎给料输送系统的设备组成和工艺流程的基础上,根据控制要求对系统的硬件选型进行了合理配置,并采用主程序调用子程序的方式进行了软件设计。为了减少控制系统的外部干扰,采取了一些抗干扰措施。实践证实改进后的自动控制系统运行平稳,安全可靠,生产效率可达80%以上,矿石年产量提高了40%。
- 李成群侯凯元
- 关键词：PLC给料电气控制系统
- 一维力控制机器人砂带磨削机设计被引量：4
- 2008年
- 设计了一种新型机器人砂带磨削机。使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频器调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度和生产效率。
- 王留呆贠超彭伟李成群孙云权
- 电动汽车检测线上的定位行进机构的设计
- 2015年
- 针对现有的电动汽车检测线和检测设备的功能,依据高效安全的因素,对检测工位的分布做出合理的设计。研究设计出了一种定位行进机构,并结合抬升过程的能耗与力学分析,给出了具体的设计和实现方案,并对其进行校核,验证了设计的正确性与实用性。
- 张孟熙李成群高铁军
- 关键词：电动汽车检测线
- 双无刷直流电机同步控制的Simulink仿真
- 2014年
- 提出了一种单控制器控制双电机驱动电动汽车的方法,其中两个电机均采用双闭环控制策略。在电流环引入模糊控制,由模糊控制算法直接给出电机控制量。控制方案可以从算法上实现电子差速,具有良好的同步控制效果,同时可以满足控制精度的要求。主要针对这一控制策略分别就汽车直行和转弯过程进行了Simulink仿真,以汽车转角0°和120°为例。仿真结果表明方案在同步控制和电子差速控制方面均有较好的效果。
- 李成群黄宝旺
- 关键词：模糊控制轮毂电机SIMULINK仿真
- 基于核谱映射迁移集成的异构跨项目软件缺陷预测方法
- 本发明公开了一种基于核谱映射迁移集成的异构跨项目软件缺陷预测方法，包括基于过抽样的非平衡学习过程对源数据进行预处理；所述源数据为软件项目的历史缺陷数据；根据所述源数据与目标数据分布的差异信息，以及谱映射造成的信息损失，构...
- 王世海李成群何俊秀秦庆强童浩楠
- 智能型密集架控制系统被引量：5
- 2004年
- 介绍了一种应用于档案保管领域的智能型密集架系统,并阐述了整个控制系统软硬件部分的设计与实现。
- 张靖员超郭鸿邓烽李成群李柏林
- 关键词：智能型软硬件控制系统
- 基于PLC的一维力控制系统研究被引量：2
- 2007年
- 介绍利用模糊控制与阻抗控制策略相结合对一维运动机构进行力控制。给出了系统硬件结构,采用模糊控制理论对PID参数,和进行在线自整定,设计了力控制器。实验结果表明,该方法可以有效地控制执行机构末端与环境的接触力。
- 张照华贠超李成群
- 关键词：模糊PIDPLC
