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王洪青

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇导航
  • 3篇组合导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇导航信息
  • 2篇电源
  • 2篇独立电源
  • 2篇视觉系统
  • 2篇视觉装置
  • 2篇偏振
  • 2篇偏振光
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇里程计
  • 2篇滑轨
  • 2篇环境适应能力
  • 2篇核心处理器
  • 2篇俯仰
  • 2篇处理器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇码盘

机构

  • 5篇大连理工大学

作者

  • 5篇王洪青
  • 4篇褚金奎
  • 2篇王体昌
  • 2篇刘毅
  • 2篇贺成群
  • 2篇李庆瀛
  • 2篇李荣华
  • 2篇赵开春
  • 2篇陈文静

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种用于室外移动目标的组合导航系统
本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核...
褚金奎赵开春王体昌王洪青陈文静
文献传递
一种仿人眼和人颈的视觉装置
本发明一种仿人眼和人颈的视觉装置涉及一种视觉系统平台，人眼和人颈的俯仰与平转运动灵活、协调，且具有采集图像，传输图像的功能。视觉装置由仿人眼机构、左转台部件、右转台部件、滑轨部件和仿人颈机构组成。仿人眼机构由左、右摄像头...
褚金奎刘毅李荣华李庆瀛王洪青贺成群
面向偏振光传感器的移动机器人导航平台设计
移动机器人技术是一门涉及机械、电子、传感、控制等多学科的交叉课题。移动机器人在复杂环境下工作需要具有高精度的导航定位本领来提高其自身的组织和规划能力。本文根据课题需要自行搭建了轮式自主移动机器人平台，该平台采用偏振光传感...
王洪青
关键词：移动机器人组合导航模糊控制光电编码盘
文献传递
一种用于室外移动目标的组合导航系统
本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核...
褚金奎赵开春王体昌王洪青陈文静
文献传递
一种仿人眼和人颈的视觉装置
本发明一种仿人眼和人颈的视觉装置涉及一种视觉系统平台，人眼和人颈的俯仰与平转运动灵活、协调，且具有采集图像，传输图像的功能。视觉装置由仿人眼机构、左转台部件、右转台部件、滑轨部件和仿人颈机构组成。仿人眼机构由左、右摄像头...
褚金奎刘毅李荣华李庆瀛王洪青贺成群
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