陈文静
- 作品数：9 被引量：50H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 一种用于室外移动目标的组合导航系统
- 本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核...
- 褚金奎赵开春王体昌王洪青陈文静
- 文献传递
- 仿生偏振光导航传感器设计
- 随着科学技术的发展,导航技术应用于越来越多的领域。与此同时,导航传感器需要具有着高精度、结构简单、低成本等特点。本文设计了一个能够同时输出方向信息和位置信息的、结构简单、成本较低的仿生导航传感器。此传感器通过天空偏振光信...
- 陈文静
- 关键词：导航传感器全球定位系统
- 文献传递
- 基于偏振光传感器的导航系统实验测试被引量：15
- 2011年
- 导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值,根据沙蚁(Cataglyphis)的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器,介绍了传感器的结构原理及功能模型,设计了基于偏振光传感器的导航控制系统,利用现有的移动机器人平台对导航系统的性能进行了实验测试。测试结果表明,该传感器无误差累积,在移动载体自主导航系统中有广泛的应用前景。
- 褚金奎王洪青戎成功陈文静
- 关键词：导航移动机器人
- 导航传感器的微型偏振光检测装置
- 本发明导航传感器的微型偏振光检测装置属于传感器设计领域，特别涉及了一种仿照昆虫复眼结构设计的导航传感器的微型偏振光检测装置。检测装置有三个通道，每个通道由两个单元组，共六个单元。每个单元都具有一个微型光栅和一个光电薄膜来...
- 褚金奎孟凡涛陈文静韩志涛王志文
- 文献传递
- 基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现被引量：4
- 2012年
- 根据沙漠蚂蚁Cataglyphis的导航机理,采用分段导航算法研制了以MSP430为控制核心的偏振光导航传感器。该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角,分辨率高,采用混合信号处理器降低传感器功耗,无线通信方式增加了信号传输距离和灵活性,方便应用。分析了传感器导航机理和分段导航算法;设计传感器的硬件电路和软件程序,制作传感器样机;为了测试传感器的性能,在标定平台上进行了实验,并处理实验数据,得出传感器原始误差在±0.6°以内,误差补偿后导航精度在±0.2°以内。实验证实:偏振光传感器自主导航,精度高,性能稳定,在导航系统中有广泛的应用前景。
- 褚金奎林林陈文静王寅龙
- 关键词：仿生偏振光传感器导航MSP430
- 一种用于室外移动目标的组合导航系统
- 本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核...
- 褚金奎赵开春王体昌王洪青陈文静
- 文献传递
- 基于偏振光传感器的移动机器人导航实验被引量：35
- 2011年
- 根据沙蚁Cataglyphis的导航机理研制了一种检测天空偏振光的导航传感器。为测试传感器室外导航性能,设计了采用传感器输出的航向角控制移动机器人按特定轨迹运动的实验。首先,介绍传感器的结构原理及功能模型,为提高传感器精度,在室内用光学积分球模拟天空偏振光源,用精密转台对传感器输出角度进行补偿,补偿后传感器误差在±0.2°以内。然后,简要说明采用的移动机器人平台结构和采用传感器导航的方法。最后,描述导航实验过程,得到了利用光电编码盘输出角度信息与利用偏振光传感器输出航向角两种导航方法的对比实验结果。结果显示,偏振光传感器导航相对于光电编码盘较为精确,二者平均位置误差分别是1.17cm和31.6cm。实验证实偏振光传感器误差不随时间累积,能够自主完成移动机器人导航,可用于移动载体自主导航系统。
- 褚金奎陈文静王洪青戎成功
- 关键词：仿生机器人移动机器人传感器导航
- 关于Beta算子的逼近性质
- 陈文静
- 导航传感器的微型偏振光检测装置
- 本发明导航传感器的微型偏振光检测装置属于传感器设计领域，特别涉及了一种仿照昆虫复眼结构设计的导航传感器的微型偏振光检测装置。检测装置有三个通道，每个通道由两个单元组，共六个单元。每个单元都具有一个微型光栅和一个光电薄膜来...
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