王建奇
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大规模点云模型拼接与融合技术研究
- 随着计算机技术和测量技术的快速发展，逆向工程技术被广泛应用。而点云模型的拼接和融合是逆向工程中的关键。针对当前点云数据量大且受噪声影响的特点，一般的拼接方法己不能满足当前的需要，本文提出了基于特征的拼接方法，并对点云进行...
- 王建奇
- 关键词：点云模型融合技术噪声消除
- 文献传递
- 三维不变矩特征估计的点云拼接被引量：11
- 2013年
- 点云拼接是点云模型获取和重建的关键问题。提出一种新的三维不变矩特征估计的点云拼接方法,该方法将二维不变矩扩展到三维,用于描述点云的局部特征,设计实现了用该特征查找对应点的ICP算法。该算法先计算点云的特征描述子,由其中一个点云的点查找在另一片点云的最近邻域且特征描述子最相似的点作为这点的对应点,并建立对应点点集,其次将点集变换到以质心为原点的坐标下,然后根据对应点对集合建立协方差矩阵并对它奇异值分解,得到旋转矩阵和平移矩阵,最后迭代上述步骤直到收敛。通过人脸数据拼接的结果表明,该方法是可行有效的。
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- 关键词：点云
- 基于法向量直方图特征描述的点云ICP拼接被引量：4
- 2016年
- 传统的迭代最近点ICP算法收敛速度慢,而基于特征的查找对应点能够明显优化ICP算法.提出一种新的基于法向量直方图特征描述的点云ICP拼接方法.该方法将法向量直方图作为点云特征描述子,其能够优化对应点集的查找,从而改进ICP算法.该算法先计算待拼接的两片点云的法向量直方图特征描述子,然后由其中一片点云中的点查找在另一片点云上的最近邻域,并且找出法向量直方图特征最相似的点作为当前点的对应点,查找出所有的对应点并建立对应点集,再根据对应点建立协方差矩阵,并对其奇异值分解,求解出变换矩阵,最后迭代以上步骤直至收敛.在法向量直方图特征计算中,采用多核模式并行编程计算,提高了特征计算效率.实验结果表明该方法是可行有效的.
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- 关键词：点云对应点
- 基于GPU的四维医学图像动态快速体绘制被引量：13
- 2011年
- 传统的三维医学图像重建技术无法满足四维医学图像动态重建的需求,而四维医学图像庞大的数据量使传统重建技术很难实现高性能实时绘制.基于以上需求,提出了一种四维医学图像动态快速体绘制方法.首先采用GPU强大的并行计算能力,提出一种基于GPU、利用CUDA技术实现的光线投射算法;然后分析了算法框架、体数据及计算结果的存储策略、线程分配和寻址策略,并给出了四维动态绘制的流程.该算法将每一条投射光线的计算分派到GPU的每一个线程中并行执行,在保证绘制质量不下降的情况下,相比传统的光线投射算法其性能得到较大程度的提高.实验结果表明,该算法可以实现较高的绘制性能和流畅的动态显示效果.
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- 关键词：体绘制光线投射CUDAGPGPU
