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室内场景图像特征点检测和点云配准算法研究: 随着计算机视觉领域的快速发展，场景的3D重建在计算机领域有着越来越广泛的应用，而3D重建的难点在于点云的配准，基于特征的配准方法是最常用的配准方法，其关键是提取点云的特征信息之后对其进行特征相似度的计算，以点云的相似度信...; 李玮; 关键词：计算机视觉三维重建点云配准特征提取

混合视觉系统中全景图形的三维重建方法: 本发明公开一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，本发明包括第一步，获取上、下、左、右、前、后六个摄影机的摄影图像；第二步，给每个摄影图像匹配参考坐标；第三步，构建一个直径为t的空间球，球心设(xq，yq，hq)并命名...; 吴鹏李玮李志成王宇鹏牟海霖郑昊; 文献传递

刺五加、短梗五加的花蜜分泌节律、花蜜成分及访花者多样性的比较研究被引量：38: 2002年; 野外定位观测刺五加 ( Eleutherococcussenticosus)、短梗五加 ( E. sessiliflorus)的花蜜分泌节律、访花者的多样性 ,室内分析其花蜜的主要成分。结果表明 ,刺五加雄株的花朵在开花 1～ 3( 4 ) d分泌花蜜 ,雌株在开花 5～ 7,6～ 8或 7～ 9d分泌花蜜 ;短梗五加以及刺五加两性株的部分花朵 ,在开花后有两次分泌花蜜的过程 :第 1次与花药开裂散粉时间一致 ,第2次与柱头具可授性的时间一致。而且 ,刺五加和短梗五加都由动物帮助传粉 ,花蜜分泌的时间与多数访花者的访花时间一致。在一天之中 ,散出花粉的花朵分泌花蜜的时间早于接受花粉的花朵 ,这种时间差异应该是植物控制访花者流向并导致传粉成功的关键。短梗五加与刺五加之间以及刺五加不同性别的植株之间 ,花蜜的成分及相对含量各有特点 ,但都以果糖和葡萄糖为主。在刺五加、短梗五加花朵上记录到的访花昆虫分别有 5 0余种和 4 0余种 ,多数隶属于膜翅目、鳞翅目、鞘翅目、双翅目和半翅目。其中 ,膜翅目的胡蜂、马蜂、熊蜂 ,双翅目的食蚜蝇、寄蝇等是刺五加。; 刘林德李玮祝宁申家恒赵惠勋; 关键词：刺五加短梗五加传粉者传粉生态

一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法: 本发明公开了一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，具体步骤如下：步骤一，对摄影机进行标定，获取彩色摄影图像，确定每幅彩色摄影图像的种子点，根据种子点得出畸变系数；步骤二，对彩色摄影图像进行图像分割，得到边界点集合，利...; 吴鹏李玮李志成王宇鹏牟海霖郑昊; 文献传递

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李玮