吴鹏
- 作品数：31 被引量：169H指数：6
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程一般工业技术更多>>
- 基于飞行时间估计带时间约束的末制导律设计被引量：3
- 2012年
- 针对某些导弹要求限制末端攻击时间的作战要求,本文提出一种带末端攻击时间约束的新型制导律。所提出的制导律是通过线性最优控制方法的解而得到的,该制导律是比例导引律和攻击时间误差反馈的组合,此攻击时间误差有别于通过比例导引律所设定的攻击时间。本文用到飞行时间估算方法来完善所提出的制导律。所得制导律形式简单、实用。数字仿真结果证明所提出的制导律能够导引多枚导弹在期望的攻击时间同时命中固定目标。
- 吴鹏宋文龙
- 关键词：制导律最优控制比例导引律飞行时间
- 基于阈值改进Contourlet变换的图像融合算法被引量：6
- 2017年
- 为获得到效果更好的融合图像,提出了一种基于结构相似度(SSIM)阈值自适应判定融合规则的改进算法.该算法对低频子带采用了基于相关系数离均差的加权求和融合算法,以保留更多的概貌信息;对高频子带则先计算待融合图像各个区域的SSIM,然后取平均值作为阈值,再根据各个区域的SSIM与阈值的关系自适应地选择高频子带融合算法,以保留更多的细节信息.实验结果表明,文中改进的图像融合算法可以获得细节更丰富和边缘更清晰的融合图像,融合图像质量的客观评价指标更优.
- 吴鹏李雯霖齐德昱宋文龙
- 关键词：图像融合CONTOURLET变换结构相似度
- 混合视觉系统中全景图形的三维重建方法
- 本发明公开一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，本发明包括第一步，获取上、下、左、右、前、后六个摄影机的摄影图像；第二步，给每个摄影图像匹配参考坐标；第三步，构建一个直径为t的空间球，球心设(xq，yq，hq)并命名...
- 吴鹏李玮李志成王宇鹏牟海霖郑昊
- 文献传递
- 纤维素水热炭化制备碳量子点及其荧光机理与性能研究
- 碳量子点(carbon quantum dots，CQDs)是一种粒径小于10nm，由sp2和sp3杂化碳原子组成，呈现出光致发光行为的新型零维炭材料。CQDs具有优秀的光学性质、水溶性、低毒性、环境友好、良好的生物相容...
- 吴鹏
- 关键词：微晶纤维素
- 基于根系形态的植物根系力学与固土护坡作用机理被引量：26
- 2014年
- 为从力学机制上研究植物根系的固土护坡作用,采用室内剪切试验方法,对不同根系分布形态的植物根系固土护坡的有关规律进行研究。结果表明:与素土体相比,含根系土体增加了土体的抗剪切强度,在强度峰值点对应的应变变大,即在土体被剪破前,含根系土体能够承受更大的变形;不同的根系分布形态,对根系固土强度和边坡稳定性的影响不同。
- 吴鹏谢朋成宋文龙曹军
- 关键词：植物根系固土护坡根系形态应力剪切强度
- 带末端攻击角度约束的三维一体化制导控制律被引量：5
- 2012年
- 针对某些导弹要求限制末端攻击角度的作战要求,基于滑模控制控制方法,提出一种带末端攻击角度约束的三维一体化制导控制律。建立导弹在俯仰平面和偏航平面内控制一体化模型,然后对所建立的数学模型进行非线性坐标变换,变换成适于应用非线性控制方法设计的标准型。通过滑模控制方法,设计了能使导弹能以期望攻击角度命中目标的三维一体化制导控制律。为验证所提出一体化设计方案的有效性,进行仿真实验。仿真结果证明所提出的一体化制导控制律能导引导弹以期望攻击角度命中目标的同时,使得导弹自身的状态保持稳定。
- 吴鹏宋文龙
- 关键词：滑模控制
- 基于单片机控制的智能运动监测仪
- 本实用新型涉及运动监测系统，具体地说是一种基于单片机控制的智能运动监测仪，主要包括键盘、GPS模块、温度传感器、温湿度传感器、PM2.5传感器、单片机、液晶显示器以及语音模块，其中，键盘：用于运动者把参数信息输入到单片机...
- 吴鹏王荣誉李仲阳韦梅姻郭庆豪
- 文献传递
- 基于C-V模型无关曲率方向的快速分割算法被引量：4
- 2015年
- 为提高图像分割的精度获取边缘更佳的分割图,提出结合无关曲率方向的边缘函数与无需重新初始化符号距离函数的基于C-V(Chan-Vese)模型的快速分割算法。针对在图像的同质区域中基于水平集的C-V模型不能正确分割出目标轮廓的缺陷提出优化方法。改进算法不依赖于水平集梯度信息进行活动轮廓曲线的演变,引入无关曲率的边缘函数并结合平均曲率运动方程以最小化长度能量项;并且在能量函数中增加了内能泛函项,以简化模型在局部需要重新初始化符号函数的步骤,提高运算速度。实验表明新算法能够演化出目标边缘曲线,准确分割图像,且运行耗时显著减少,收敛速度近似为几何活动轮廓C-V模型的1.2倍。
- 吴鹏李雯霖宋文龙
- 关键词：CHAN-VESE模型水平集方法能量泛函几何活动轮廓模型
- 一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法
- 本发明公开了一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，具体步骤如下：步骤一，对摄影机进行标定，获取彩色摄影图像，确定每幅彩色摄影图像的种子点，根据种子点得出畸变系数；步骤二，对彩色摄影图像进行图像分割，得到边界点集合，利...
- 吴鹏李玮李志成王宇鹏牟海霖郑昊
- 文献传递
- 基于云模型的模糊综合评价法在《电工学》课程教学评价中的应用被引量：3
- 2016年
- 为能及时了解《电工学》课程教学的效果,有效总结教学的成功经验,本文基于模糊数学领域的模糊综合评价法,将云模型理论用于高校《电工学》教学课程评价系统中。在云模型理论和模糊综合评价法的基本原理和核心因素的基础上,利用云变换计算出隶属函数,结合模糊评价算法求出符合实际情况的评价等级。实验结果表明,将该方法用于《电工学》课程教学的评价,能够使评价结果更准确、更全面和科学,从而有效提高《电工学》的教学质量。
- 吴鹏徐洪玲宋其江
- 关键词：电工学云模型
