朱金善
- 作品数：65 被引量：144H指数：8
- 供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于彩色CCD相机的船舶夜航光环境亮度测量被引量：5
- 2018年
- 为了更好地测量船舶夜航光环境,从而为评价船舶夜航光环境、减小对船舶夜航安全的影响奠定基础,提出了一种利用彩色CCD相机测量海上光环境亮度的方法:以相机成像原理为基础推导亮度与相机参数的关系式,设计色度标定实验拟合出数字图像三刺激值与标准RGB的关系式,亮度标定实验拟合出关系式中的未知参数,然后确定亮度测量公式。选取大连新港油轮码头水域对测量公式进行实例验证,结果表明该方法测量船舶夜航光环境亮度是可行的,并且具有较高精度。
- 黄成朱金善李志荣朱景林
- 关键词：光环境亮度测量
- 夜航船舶驾驶室光环境评价指标体系构建被引量：1
- 2023年
- 为了客观、综合地评价夜航船舶驾驶室光环境质量,保障船舶夜航安全,从船舶驾驶室光环境的特点出发,分析夜航船舶的驾驶室光环境对驾驶人员视觉和心理的影响,找出影响驾驶人员视觉和心理的光环境影响因素,建立了夜航船舶驾驶室光环境评价指标体系.为提升该评价体系的科学性、合理性和可操作性,发放调查问卷,利用AHP(层次分析法)计算各评价指标权重.结果显示:准则层仪器仪表光源特性权重最高,指标层驾驶人员视觉舒适感、仪表眩光和仪器仪表亮度权重较高.该评价指标体系可为船舶驾驶室光环境的设计和评价奠定基础.
- 秦兴奋朱金善孙慧勇
- 关键词：层次分析法
- 集装箱型港口引航任务分配策略
- 集装箱船舶及集装箱运输的发展状况,导致了许多集装箱型港口引航力量严重不足,从而在某种程度上影响和限制了港口的发展.为了更加合理和科学地对引航任务进行分配,我们利用相关的评价指标、预测以及正态分布等理论,建立了有关引航任务...
- 杨林家薛满福朱金善
- 关键词：集装箱港口集装箱船舶吞吐量预测
- 文献传递
- 桥梁亮化工程对水域船舶夜航安全的影响分析被引量：3
- 2020年
- 为研究桥梁亮化工程对其水域船舶夜航安全的影响,预防桥区水域船舶夜航安全事故,通过对船舶驾驶人员操纵行为的分析,探讨了驾驶人员的认知响应模式,包括感知、判断和响应三个阶段,量化分析了桥区水域光环境对船舶夜航安全的影响,包括航标灯的可识别性和船舶驾驶人员的视觉绩效,并以南京长江大桥的亮化照明为例,对该水域船舶夜航安全进行了量化分析。结果表明:桥区光环境对桥区水域航标灯可识别性的影响不明显;亮化照明产生的眩光对船舶驾驶人员视觉绩效的影响未超过"略感不舒服"的程度;桥区光环境无论是对航标灯的可识别性还是对船舶驾驶人员视觉绩效的影响均随着距大桥距离的增加而明显减弱。该研究结果可为桥梁亮化工程水域船舶夜航光环境的量化评价和光污染防治提供依据。
- 李志荣朱金善张文拴余鉴文
- 关键词：可识别性
- 一种基于AIS的船舶避碰决策方法
- 本发明公开了一种基于AIS的船舶避碰决策方法，包括：运用真运动作图法建立二维笛卡尔坐标系，根据解析几何原理以及AIS信息计算本船和他船的速度分量以及两船会遇时的最近会遇距离DCPA和最小会遇时间TCPA；根据最近会遇距离...
- 朱金善张飞宇贺仕琪曲凯
- 文献传递
- 基于双向A^(*)-APF算法的船舶路径规划研究
- 2024年
- 为解决目前船舶路径规划算法中存在的全局非最优解和局部最优解等问题,在双向A^(*)算法的基础上加入了优化函数PathOptimization和IsClear,以去除冗余拐点,缩短全局路径距离;在人工势场法(artificial potential field,APF)的基础上,设定离散化步长函数、斥力感应阈值和临时终点,以避免局部最优解和震荡问题;实现两种算法的融合算法(双向A^(*)-APF算法),在MATLAB模拟的相同栅格图中,对比算法改进前后的模拟试验数据。结果表明,融合算法平均减少了50%的冗余拐点,平均减少了47.5%的算法搜索时间,平均缩短了7%的路径距离,能够同时安全规避动态障碍物和静态障碍物。研究表明,双向A^(*)-APF算法可用于解决船舶路径全局非最优解和局部最优解等问题。
- 孟凡齐孙潇潇朱金善梅斌郑沛洁
- 关键词：人工势场法路径规划
- 海上光污染及其对船舶避碰的影响
- 从探讨海上光污染的概念出发,分别利用亮度对比度、可见度水平的计算公式和格拉斯曼的颜色混合定律分析了亮度对比度和颜色对比度对船舶号灯可识别性的影响;同时,分析了眩光对船舶驾驶人员视力的影响,并介绍了目前世界上比较统一的眩光...
- 朱金善岳兴旺戴冉
- 关键词：对比度眩光避碰规则
- 文献传递
- “桑吉”轮与“长峰水晶”轮碰撞事故原因与责任分析被引量：7
- 2018年
- 2018年1月6日"桑吉"轮与"长峰水晶"轮在开阔水域、良好水文气象条件下发生的碰撞事故引起国际社会广泛关注。本文在由中国、伊朗、巴拿马三国和中国香港地区共同签署的事故安全调查报告的基础上,根据《1972年国际海上避碰规则》及《STCW规则》等法规,分析两船的会遇局面、事故发生原因及双方责任,并总结教训,供航运界同仁参考。
- 孔祥生朱金善薛满福
- 关键词：碰撞事故原因避碰规则交叉相遇
- 背景亮度及眩光对夜航船舶避碰的影响——由一起船舶碰撞事故引发的对《国际海上避碰规则》的思考
- 从一起船舶碰撞事故的教训出发,分别利用亮度对比度、可见度水平的计算公式和格拉斯曼的颜色混合定律分析了亮度对比度和颜色对比度对船舶号灯可识别性的影响;同时,分析了眩光对船舶驾驶人员视力的影响,并介绍了目前世界上比较统一的眩...
- 朱金善孙立成洪碧光
- 关键词：眩光船舶号灯避碰规则船舶避碰
- 文献传递
- 背景亮度及眩光对夜航船舶避碰的影响被引量：6
- 2003年
- 从一起船舶碰撞事故的教训出发,分别利用亮度对比度、可见度水平的计算公式和格拉斯曼的颜色混合定律分析了亮度对比度和颜色对比度对船舶号灯可识别性的影响;同时,分析了眩光对船舶驾驶人员视力的影响,并介绍了目前世界上比较统一的眩光评价模型.在此基础上,结合航海实践及教学研究经验,对现行《国际海上避碰规则》提出了减小与防范这种影响的措施与建议.
- 朱金善孙立成洪碧光
- 关键词：眩光夜航船舶避碰《国际海上避碰规则》船舶号灯航行安全
