徐青山
- 作品数：6 被引量：39H指数：3
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于地线改造的巡检机器人机械结构设计被引量：14
- 2011年
- 针对目前研究的巡检机器人巡检效率低的问题,提出一种将巡检机器人和架空地线结构作为一个整体系统的研究方法,即将架空地线上的阻挡型防震锤、悬垂线夹和耐张塔头等阻挡型结构改造为无阻挡型道路结构,使得巡检机器人只需穿越这些越障碍物而无需跨越障碍物,从而大大提高机器人巡检效率。在此基础上,提出了一种沿架空地线行驶的自主巡检机器人系统,并着重阐述了线路改造和移动机器人机构两大关键技术。通过现场典型作业环境的运行试验,表明了提出的自主巡检机器人系统的正确性和良好的应用前景。
- 徐显金吴功平何缘刘明曹琪徐青山李胜邦
- 关键词：巡检机器人架空地线
- 沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用被引量：17
- 2010年
- 介绍了一种沿架空地线行驶的输电线路自主巡检机器人系统,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统,以及地线无阻挡道路结构等.开发的新型防震锤线夹、组合悬垂线夹和跨越耐张杆塔头柔性过桥等结构,使得机器人可以无阻挡地通过防震锤、直线杆塔和耐张杆塔等而无需跨越障碍物.着重介绍了自主巡检机器人的如下关键技术:移动机器人机构、自主移动导航、电源及其管理系统和机器人本体的系统集成,给出了自主巡检机器人的一个典型实例.通过不同环境的运行试验,表明提出的巡检机器人系统的正确性和实用性.
- 徐显金李维峰吴功平何缘刘明徐青山
- 关键词：巡检机器人架空地线电源
- 一种输电线路巡检机器人能耗预测方法
- 本发明公开了一种输电线路巡检机器人能耗预测方法，机器人总能耗包括机器人静态能耗、机器人在线路上行走时上下坡的能耗、机器人越障能耗和机器人巡检能耗，其中：机器人静态能耗c<Sub>1</Sub>；机器人在线路上行走时上下坡...
- 吴功平郭磊杨智勇胡鹏李胜邦徐青山杨守东曹琪杨景波于建友刘明
- 文献传递
- 巡检机器人的主控软件设计与实现被引量：9
- 2011年
- 介绍一种沿架空高压线路行驶的巡检机器人的控制硬件系统结构,并详细分析巡检机器人的功能需求,在此基础上确定巡检机器人控制软件的工作方式并对机器人本体主控程序进行详细设计.为达到实时高效的控制目的,根据WinCE多任务的特点,在EVC环境下采用多线程技术实现了主控软件的功能模块化,并详细介绍每个工作线程的工作过程.使用WINDOWS内核对象有效地实现了线程间的同步控制.利用MFC框架简化了软件设计方法,提高了软件的重用度及开发效率.实验表明,控制软件系统运行稳定,实时性好,能满足应用需求.
- 徐显金吴功平钟飞刘明曹琪徐青山李胜邦
- 关键词：巡检机器人主控软件WINCEEVC多线程
- 一种连接夹具
- 本实用新型涉及一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具，包括连接板、连接块、U型螺栓和调节圆盘，连接板与机器人上的工字钢导轨固定相连，所述连接块将连接板和调节圆盘保持一定距离的连在一起，调节圆盘上设有两个对称设置的圆...
- 吴功平熊一飞郭磊李胜邦徐青山杨守东曹琪杨景波于建友刘明杨松付博郑金鹏石磊刘洪伟吴鑫强韩伟赵广宇邹德龙殷庆斌李晓芬
- 文献传递
- 一种无动力下坡速度控制方法
- 本发明公开了一种用于巡检机器人的无动力下坡速度控制方法。本方法将脉宽调制方法应用于能耗制动，通过改变控制电路PWM波占空比来控制巡检机器人无动力下坡的速度。该速度控制方法可以准确地实现机器人无动力下坡的速度控制，确保了机...
- 吴功平杨智勇郭磊万义强樊飞李胜邦徐青山杨守东曹琪杨景波于建友刘明
- 文献传递
