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张良

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇动力学建模
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络自适...
  • 1篇神经网络自适...
  • 1篇球电机
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应控制算...

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇张良
  • 1篇刘敬猛
  • 1篇陈伟海
  • 1篇刘岩

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
永磁球形电机的神经网络自适应控制算法被引量：3
2014年
介绍了具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机工作原理及其运动控制方法.结合球电机结构特性,基于XYZ欧拉角和拉格朗日方程建立了球电机运动学及动力学模型.为了解决动力学模型建模误差、摩擦力和外界干扰等对球电机工作性能的影响,设计了神经网络逼近模型,并将其应用于球电机的控制之中.仿真结果表明这种控制方法与传统方法相比可以有效提高球电机的抗干扰能力,在建模误差比较大的情况下仍可以保证球电机的运动精度,其结果可以为进一步的球电机精密运动控制理论研究和实验方案设计提供借鉴和参考.
刘敬猛刘岩陈伟海张良
关键词：球电机动力学建模神经网络自适应控制
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