张化凯
- 作品数：10 被引量：28H指数：3
- 供职机构：盐城师范学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学建筑科学更多>>
- 中医按摩机器人视觉系统研究被引量：1
- 2014年
- 本文针对中医按摩机器人采用示教的控制方式,降低了中医按摩机器人的灵活性,不适合对大量不同体型特征的病人进行治疗的问题,提出采用基于sift特征匹配和概率Hough变换算法分别实现了对人体穴位和腿部姿态的检测和定位,实验结果表明,该算法具有很好的稳定性。
- 张化凯梁越
- 关键词：示教SIFT中医按摩穴位
- 家庭服务机器人目标识别和导航方法研究被引量：1
- 2012年
- 本文依靠QR Code人工地标为机器人在室内空间提供方位信息,利用SIFT、Harris等图像处理和模式识别技术实现人工地标的外围模式的识别和定位,使机器人能够快速正确读取QR码,确定当前的室内坐标和行走路线,当机器人进入目标区域,机器人不断使用操作员提供的目标图像和搜索图像进行特征匹配,最终实现目标的识别和定位。
- 张瑞军张化凯
- 关键词：QRCODESIFT家庭服务机器人模式识别
- 中医按摩机器人人体穴位寻找功能设计被引量：10
- 2011年
- 以中医按摩机器人项目为背景,基于神经网络理论中的学习功能,设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能。神经网络理论是智能控制理论的一部分重要的内容,是实现中医按摩机器人的智能化的理论基础。根据传统中医中对于穴位同身寸的说法,利用三维坐标测量仪测量若干人体穴位坐标数据,以其中的几个穴位坐标数据为样本,并用MATIAB进行数据的编程训练。在测试程序中输入另一个人体的几个基本坐标,就可以推导出其本人的其他穴位坐标,实现为机械手的按摩定位。实现按摩机器人的自动寻找穴位的功能。
- 杜光月鲁守银张化凯
- 关键词：神经网络BP网络仿真
- 探析高校楼宇供暖节能控制系统的研究与应用
- 2016年
- 楼宇供暖是高校存在的重要问题,因此,高校在发展的过程中针对这一存在的问题进行了详细的研究,不断探索楼宇供暖节能的有效方法,从而促进高校整体性建设。本文将对高校楼宇供暖的现状进行分析,并对楼宇供暖节能控制的系统进行详细的阐述,增强节能的整体性效果,从而不断提升高校建设的水平。
- 张化凯
- 关键词：供暖节能控制
- 基于模板匹配的穴位定位与跟踪研究
- 按摩机器人在按摩时，由于人体的移动，需要实时对穴位定位和跟踪。本文结合人体背部特征和运动特点，提出了基于模板匹配的按摩机器人穴位定位和跟踪的算法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置红色圆形人工标志，利用快速模板匹配算法获取...
- 张化凯鲁守银杜光月
- 关键词：按摩机器人穴位定位视觉跟踪
- 基于模板匹配的穴位定位与跟踪研究被引量：10
- 2011年
- 按摩机器人在按摩时,由于人体的移动,需要实时对穴位定位和跟踪。本文结合人体背部特征和运动特点,提出了基于模板匹配的按摩机器人穴位定位和跟踪的算法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置红色圆形人工标志,利用快速模板匹配算法获取各个人工标志的中心坐标,然后利用相机标定技术获取穴位的世界坐标,最后通过对人体颈部人工标志的跟踪,计算出人体偏移量,将偏移量累加到穴位坐标,实现穴位的跟踪。实验结果表明,该算法具有较高稳定,在误检测方面,明显优于HOUGH算法。
- 张化凯鲁守银杜光月
- 关键词：视觉跟踪相关度穴位定位按摩机器人
- 高校节能监控平台建设和应用被引量：2
- 2016年
- 高校节能监控平台,主要是通过物联网技术实现对水、电、气等高耗能设备进行计量和控制,为高校能耗的分析,能源流向,节能目标提供有力的数据支撑。高效节能监控平台主要包括能耗监测系统、照明节能控制系统、空调节能控制系统、水监管系统等子系统。通过建设和利用高校节能监控平台对提高高校后勤能源管理水平,减少资源能源的浪费,提升能源利用率具有重要的意义。
- 张化凯
- 关键词：节能能耗管理远程监控
- 中医按摩机器人人体穴位寻找功能设计
- 以中医按摩机器人项目为背景，基于神经网络理论中的学习功能，设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能。神经网络理论是智能控制理论的一部分重要的内容，是实现中医按摩机器人的智能化的理论基础。根据传统中医中对于穴位同身寸的说...
- 杜光月鲁守银张化凯
- 关键词：神经网络理论智能化MATLAB仿真
- 基于视觉的中医按摩机器人穴位定位与跟踪系统
- 中医推拿是我国医学的重要组成部分，它是以我国医学理论为指导，以经络腧穴学说为基础，以按摩为主要施治，是用来防病、治病和消除疲劳的一种重要手段。目前，随着我国老龄化人口的增多和生活压力的增大，需要中医推拿的人越来越多，国内...
- 张化凯
- 关键词：穴位定位视觉伺服控制
