鲁守银
- 作品数：300 被引量：773H指数：14
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省科技发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生电子电信更多>>
- 高压电线磁场测距装置、方法及系统
- 本发明公开了一种高压电线磁场测距装置、方法及系统，涉及距离测量技术领域，所述高压电线磁场测距装置包括三轴磁场检测模块、信号放大模块、内含AD转换单元的主控模块和无线通信模块，其中，所述三轴磁场检测模块的输出端与所述信号放...
- 隋首钢李艳萍刘存根高焕兵鲁守银石震尚兆功王升军
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- 一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统及方法，系统包括视觉刺激模块和脑电信号采集模块，所述脑电信号采集模块与脑电信号分析模块通信，脑电信号分析模块在线分析处理后将控制信号发送给上肢外骨骼控制系统，所述视...
- 高诺翟文文鲁守银杨玉娜
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- 基于任务流的带电作业机器人智能控制系统被引量：6
- 2013年
- 以面向电力带电抢修作业机器人为背景,设计了可有效提高带电作业效率的智能控制系统。采用任务流的方法分析了实际带电作业过程中各个技术环节和繁杂作业步骤,表达了任务流程之间的联系和先后关系,介绍了机器人和智能控制系统各部分组成的功能结构特点,在地面操作室里远程操控机械臂完成了断线、接线及更换跌落开关等常规带电作业任务。
- 鲁守银刘珍娜刘金存
- 关键词：任务流人机交互
- 一种自动挂拆接地线机器人系统及其控制方法
- 本公开提出了一种自动挂拆接地线机器人系统及其控制方法，通过位置自动识别，机器人各个机构的状态识别和动作互锁，实现在带电状态下接地线的自动挂拆，解放人力，提高接地线挂拆工作的安全性和效率。技术方案为：机器人系统，包括行走机...
- 鲁守银周大鹏李健王振利陈强慕世友
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- 一种分析板材蓄能规律方法及装置
- 本发明公开了一种分析板材蓄能规律的方法，包括：1）提供一个由绝热材料制成的检测室，所述检测室内带有密闭的检测腔，该检测腔内空间分布有温度传感器阵列；2）将待检样品加热至设定温度T，将所述检测腔的温度调整至初始温度T<Su...
- 周玉成朱科鲁守银杜光月葛浙东刘存根
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- 具有自动补秧机构的高速插秧机
- 本发明公开了一种自动补秧机构及具有该自动补秧机构的高速插秧机，属于农机控制领域。所述自动补秧机构包括载秧架升降机构、固定设置在载秧架升降机构上方的预备载秧架和用于驱动载秧架升降机构的液压缸，其中：载秧架升降机构包括与预备...
- 鲁守银赵慧如张蔚然张兴杨王涛高焕兵隋首钢汤承龙赵洪华
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- 变电站设备巡检机器人系统被引量：3
- 2006年
- 介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。
- 鲁守银
- 关键词：变电站设备巡检移动机器人红外检测
- 机器人在变电站设备巡检中的应用被引量：34
- 2007年
- 本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上,详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出了基于(红外)摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、温度检测以及移动物体侦测等功能模块的实现方法。该系统可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务,自动进行变电站内的全局路径规划,自主完成变电站设备的巡检工作,通过携带的可见光摄像机、远程红外热成像摄像机、高性能定向MIC等传感器,完成变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等,并记录相关信息,提供异常报警。
- 鲁守银苏建军
- 关键词：移动机器人红外检测
- 一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法
- 本公开提供一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法，涉及工业机器人领域，包括夹持机构、嵌套机构和供应机构；嵌套机构的嵌套夹具包括弧形板状夹爪，用于探入热缩管内部夹持侧壁；供应机构包括依次设置的收放辊、裁剪件和气嘴，裁剪件...
- 鲁守银姜哲高焕兵高诺王涛
- 狭小空间内带鳍片的热交换管道直径测量装置
- 一种狭小空间内带鳍片的热交换管道直径测量装置，属于机器人应用领域。内螺套压入探头壳体，微型螺纹气缸穿过探头壳体的中心孔，气缸夹紧在探头壳体上，连接螺套拧在微型螺纹气缸的输出活塞杆上，弧形探头簧片与连接螺套用销连接，分别位...
- 高雪官马培荪陈刚鲁守银曹曦邓辉宇孙安
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