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刘新华

作品数：7 被引量：28H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇导航
  • 3篇视觉导航
  • 3篇着陆
  • 3篇无人机
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇无人机着陆
  • 2篇基于视觉
  • 1篇低速走丝
  • 1篇低速走丝电火...
  • 1篇电火花
  • 1篇电火花线
  • 1篇电火花线切割
  • 1篇电火花线切割...
  • 1篇多线程
  • 1篇信号
  • 1篇信号压缩
  • 1篇信号重建
  • 1篇循环矩阵
  • 1篇硬件

机构

  • 7篇南京航空航天...

作者

  • 7篇刘新华
  • 3篇靳广虎
  • 3篇王体春
  • 2篇曹云峰
  • 1篇夏天
  • 1篇李昊
  • 1篇刘兴华

传媒

  • 1篇航空计测技术

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2006
  • 2篇2004
  • 1篇2003
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别
摘要:该文的研究工作源于'973'—'无人作战飞机系统'项目,主要研究了在无人机着陆过程中,利用机载照相设备获取无人机着陆姿态、识别跑道的技术.文中以某型无人机飞行试验过程中拍摄的着陆场景图像为研究材料,选择地平线和跑道...
刘新华
关键词：无人机视觉导航图像处理跑道识别
文献传递
一种基于知识图谱的复杂装备研制需求结构信息生成方法
本发明公开了一种基于知识图谱的复杂装备研制需求结构信息生成方法。包括以下步骤：首先基于BIGRU‑CRF和CasRel模型构建领域知识图谱，并依据可拓基元理念建立产品功能表达模型；其次，基于产品功能表达模型、领域知识图谱...
王体春李昊靳广虎刘新华
低速走丝电火花线切割机控制系统的设计与开发
随着模具工业和航空航天制造业对高精度产品需求的不断增加，国内市场对低速走丝线切割机的需求也在逐步增长。目前国内市场上的低速走丝线切割机大多靠进口，或由国外公司在中国大陆的制造厂生产销售，国内生产企业只有苏州三光和苏州电加...
刘新华
关键词：电火花线切割控制系统运动控制卡多线程
文献传递
基于实体和关系抽取的装备研制方案生成规则挖掘方法
本发明公开了一种基于实体和关系抽取的复杂装备研制方案生成规则挖掘方法。该方法通过采用中文命名实体识别技术，并引入词集级注意力机制，显著提升了中文文本中命名实体的识别准确性。该方法的核心在于构建了一个包含输入表示层、序列建...
王体春王贤伟崔艺蕾靳广虎刘新华
一种基于自适应稀疏表示的齿轮振动信号压缩感知方法
本发明公开了一种基于自适应稀疏表示的齿轮振动信号压缩感知方法，具体涉及信号处理和机械故障诊断技术领域，首先利用多通道振动传感器采集齿轮振动信号，进行预处理以获得高质量信号；然后，采用改进的K‑SVD算法构建自适应稀疏字典...
王体春夏天靳广虎刘新华
基于视觉的无人机自主着陆姿态检测方案
姿态检测在无人机着陆过程中起着至关重要的作用。在这篇文章里,我们对基于视觉的姿态检测方法在无人机着陆过程中的应用进行了初步探讨。文中提出了基于图像的地平线画线算法和跑道检测算法,研究了地平线,跑道边界角和无人机姿态角之间...
刘新华曹云峰
关键词：视觉导航图像处理无人机自主着陆
文献传递
计算机视觉在无人机着陆中的应用被引量：12
2004年
介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成 ,总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状 。
刘兴华曹云峰刘新华
关键词：无人机着陆固定翼计算机视觉视觉导航视觉系统软硬件
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