冯源
- 作品数：17 被引量：282H指数：7
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种汽车轮胎侧偏工况下的路面附着系数估计方法
- 本发明涉及一种汽车轮胎侧偏工况下的路面附着系数估计方法，该方法包括以下步骤：1)根据汽车传感器实时测得的加速度和速度信息，辨识轮胎滑转状态；2)根据轮胎滑转状态采用相应的公式进行路面附着系数估计：若轮胎滑转状态为小纵向滑...
- 熊璐曲彤冯源余卓平吴佳
- 极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性运动跟踪控制研究
- 本文基于分层控制思想设计了一种新的极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性运动跟踪控制算法。考虑到极限工况下轮胎明显的非线性特性,设计轮胎侧偏刚度估计器实时计算轮胎的侧偏刚度。在此基础之上,利用线性二次型最优调节器设计了一种基...
- 滕国文熊璐冯源张武学
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
- 一种汽车轮胎侧偏工况下的路面附着系数估计方法
- 本发明涉及一种汽车轮胎侧偏工况下的路面附着系数估计方法，该方法包括以下步骤：1)根据汽车传感器实时测得的加速度和速度信息，辨识轮胎滑转状态；2)根据轮胎滑转状态采用相应的公式进行路面附着系数估计：若轮胎滑转状态为小纵向滑...
- 熊璐曲彤冯源余卓平吴佳
- 文献传递
- 极限工况下车辆行驶的稳定性判据被引量：22
- 2015年
- 极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机。选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于线性2自由度车辆模型的稳定性判据。选取质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面分析车辆行驶的稳定性,提出改进的五参数菱形法确定车辆状态稳定区域,以此作为基于非线性车辆模型的稳定性判据。以轮胎力法为基准判据,针对各判据介入的时效性,设计稳定性判据对比方法,在建立的Carsim&Matlab/Simulink车辆联合仿真平台上,通过多种工况对各稳定性判据进行验证及对比。结果表明所建立的各判据对车辆行驶状态的判定效果存在显著差异,其中横摆角速度法、转向半径法和五参数菱形法的准确性较高,且之间存在互补性。
- 熊璐曲彤冯源邓律华
- 关键词：稳定性判据
- 基于相平面法的车辆行驶稳定性判定方法被引量：27
- 2014年
- 文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作为判定稳定性的依据;然后,分析了现有相图稳定区域划分方法的不足,提出改进的五特征值菱形稳定区域划分方法,根据相图的变化规律选用了随平衡点移动的菱形区域作为稳定区域;通过大量仿真建立了全工况下稳定区域的特征值的查表数据库,分析了特征值及稳定区域的变化规律;最后,将基于相平面法的车辆稳定性判定结果作为稳定性算法介入控制的依据,仿真结果表明,该判定方法可以为稳定性算法提供准确的依据,提高车辆稳定性.
- 刘飞熊璐邓律华冯源邬肖鹏
- 关键词：车辆工程稳定性判据
- 基于分布式驱动电动汽车的操纵性改善控制方法
- 本发明涉及一种基于分布式驱动电动汽车的操纵性改善控制方法，包括：理想差动转向助力曲线获取步骤，根据车辆纵向车速和转向盘力矩获取差动转向助力曲线；参考横摆角速度计算步骤，根据转向盘转角和车辆行驶参数计算理想横摆角速度目标值...
- 余卓平刘军冯源熊璐
- 文献传递
- 分布式驱动电动汽车操纵性改善控制策略设计被引量：14
- 2014年
- 根据分布式电动汽车各轮驱动/制动转矩独立精确可控的特点,设计了一种改善车辆操纵性能的控制策略.根据不同车速下理想的助力特性曲线设计了差动助力转向控制策略以改善转向轻便性,根据优化的横摆角速度参考模型设计了转矩矢量分配控制策略以改善操纵灵敏性,最后利用纵向力分配算法将两者结合形成差动助力转向/转矩矢量分配联合控制策略.实车试验结果表明,操纵性改善控制策略在保证驾驶员路感信息的前提下明显减小了转向盘转矩,减小了转向盘转角,降低了驾驶员操纵负担.明显提高了整车横摆角速度响应,有效地抑制了车辆的加速不足转向特性,显著地改善了分布式驱动电动汽车的操纵性能.
- 余卓平刘军熊璐冯源
- 分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综述被引量：169
- 2013年
- 回顾分布式驱动电动汽车动力学控制问题。分布式驱动电动汽车的主要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点。电动机既是汽车的信息单元,又是快速反应的控制执行单元,且通过独立控制电动机驱/制动转矩容易实现多种动力学控制功能。分布式驱动电动汽车为驱动防滑与制动防抱死控制提供更迅速更精确的执行器,但其对状态估计的精度和控制算法的鲁棒性要求也进一步提高。分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制控制与传统的直接横摆力矩控制相比,涵盖从常规到极限的全工况范围,因此算法须对非线性的轮胎特性有更好的自适应性。差速、差动驱动助力转向和车身姿态等控制尚处于起步研究阶段。为解决多个动力学控制间的协调问题,集成控制成为分布式驱动电动汽车动力学控制的一个重要发展方向。
- 余卓平冯源熊璐
- 关键词：驱动防滑控制直接横摆力矩控制
- 双线法与横摆角速度法联合的车辆稳定性判据被引量：7
- 2015年
- 车辆稳定性判据决定了车辆稳定性控制系统的介入与退出时机,是车辆稳定性控制的基础.设计了一种基于相平面法的车辆稳定性判据,在传统双线法确定的稳定区域中引入横摆角速度法确定的稳定区域,设计联合车辆稳定性判据,协调对质心侧偏角和横摆角速度的控制,并获取稳定性判据的相应阈值变化的数据库,用于在控制过程中查表获得车辆的稳定区域边界.利用质心侧偏角和横摆角速度偏离函数表征控制变量偏离参考值的程度和车辆状态相对稳定区域边界的位置.极限工况下,当车辆状态超出稳定区域边界时,车辆稳定性控制应迅速介入,控制车辆状态回到稳定区域.
- 余卓平冷搏熊璐冯源
- 关键词：稳定性判据质心侧偏角横摆角速度稳定性控制
- 质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响被引量：5
- 2013年
- 基于运动跟踪控制算法,仿真分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响。结果表明,为保证驾驶员操作强度小和车辆稳定性好,质心侧偏角偏移误差不应超过2°,比例误差不应超过20%。只要车辆的稳定性没有受到太大影响,适当低估质心侧偏角能使车辆获得更好的操控性。
- 张武学熊璐余卓平王阳王阳
- 关键词：稳定性控制质心侧偏角
