陈大志
- 作品数：18 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 昆虫翅膀运动变形结构光视觉测量研究
- 陈大志
- 关键词：INSECT
- 基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法被引量：13
- 2003年
- 提出了一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法 ,并进行了仿真实验研究 .该方法利用飞机光电平台上的地标图像成像系统 ,通过地标图像探测、图像变换、匹配定位、坐标变换解算出飞机的空间三维坐标 .该三维坐标与惯导系统所给出的坐标进行比较 ,得出飞机惯导系统的航迹误差 。
- 陈大志张广军
- 关键词：惯性导航
- 一种X型角点亚像素提取方法
- 本发明属于三维视觉检测系统标定技术，涉及对X型角点亚像素提取方法的改进。本发明的提取步骤是：根据Hessian矩阵判定X型角点的像素位置；然后利用二阶泰勒展开式描述该点附近区域内的灰度值，其鞍点即X型角点的亚像素位置。本...
- 张广军陈大志王颖
- 文献传递
- 基于虚拟四目的立体视觉固定飞行昆虫运动参数测量系统被引量：2
- 2005年
- 提出了基于单摄像机的测量高扇翅频昆虫飞行运动参数的虚拟四目立体视觉测量系统。文章首先分析了虚拟测量系统原理和立体视觉测量原理,并指出了采用虚拟四目立体视觉测量系统测量昆虫运动参数的必要性,最后给出了基于多平面的虚拟四目立体视觉测量系统的标定方法和实验结果。实验结果表明利用该测量系统可以较好的恢复昆虫双侧翅膀的运动信息,极大的降低了系统成本。
- 王颖张广军陈大志
- 关键词：立体视觉虚拟传感器昆虫三维形貌
- 一种高扇翅频昆虫运动参数测量装置
- 本发明属于昆虫运动仿生技术领域，涉及对昆虫运动参数测量装置的改进。它包括平台5、高速摄像机2、背景灯4、计算机7，其特征在于：高速摄像机2的正下方有组合四面镜1，在其四周各有一个平面外反射镜3，每条反射光路有一个背景灯4...
- 张广军王颖陈大志
- 文献传递
- 激光视觉在线动态测量系统及关键技术
- 张广军周富强魏振忠江洁肖卫国陈大志
- 该项目围绕激光视觉在线动态测量，从理论方法、关键技术及工程应用等方面开展了系统深入研究。主要技术发明点：研制出激光视觉传感器的在线现场系列校准装置；研制出多传感器激光视觉测量系统的在线现场系列校准装置；提出了激光光条图像...
- 关键词：
- 关键词：激光视觉专用芯片
- 一种三维视觉现场测量量值传递方法及装置
- 本发明属于三维视觉检测技术，涉及对三维视觉现场测量量值传递方法的改进。对于摄像机或双目系统，随机移动靶标平面，对于每一个位置的靶标平面，先测量其中任意三个不共线的特征点的空间坐标，求出靶标平面坐标系与经纬仪坐标系之间的转...
- 张广军陈大志王颖魏振忠
- 文献传递
- 一种高扇翅频昆虫运动参数测量装置
- 本发明属于昆虫运动仿生技术领域，涉及对昆虫运动参数测量装置的改进。它包括平台[5]、高速摄像机[2]、背景灯[4]、计算机[7]，其特征在于：高速摄像机[2]的正下方有组合四面镜[1]，在其四周各有一个平面外反射镜[3]...
- 张广军王颖陈大志
- 文献传递
- 自由飞行昆虫运动变形测量中弱光条提取
- 2007年
- 通过分析昆虫自由飞行状态下结构光光条图像的特点,提出了一种用于提取昆虫运动变形测量中弱光条中心点的图像处理方法。该方法根据图像的灰度分布情况对图像进行分块,采用小波理论对图像消噪,利用模糊增强和小波同态滤波相结合的算法增强各图像的弱光条信号,再应用steger算法提取弱光条中心点的亚像素位置。给出几种算法实验结果的比较和分析,表明该方法成功实现了弱光条信号中心点的提取,并有效抑制了噪声和干扰。
- 江洁费金娥陈大志张广军
- 关键词：图像处理结构光
- 一种高扇翅频昆虫飞行运动观测装置
- 本发明属于昆虫飞行运动参数测量技术，涉及一种观测高扇翅频昆虫飞行运动过程的装置。它包括平台1、高速摄像机3、结构光投射器4、背景灯5、计算机6，其特征在于：采用光栅型结构光投射器，在高速摄像机3的正下方有一个内反射镜7，...
- 张广军陈大志王颖
- 文献传递
