钟诚
- 作品数:17 被引量:49H指数:5
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金武汉市科技计划项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程经济管理水利工程更多>>
- 一种用于船闸启闭机的实时激光测距设备及方法
- 本发明提供一种用于船闸启闭机的实时激光测距设备,激光测距模块设置在船闸人字门启闭机上,用于通过相位法对人字门启闭距离进行激光测距,获得实时的原始距离信息;控制模块,用于接收实时的原始距离信息,将人字门的运动看作匀速直线运...
- 初秀民周雨萌蒋仲廉钟诚
- 基于BLSTM-RNN的船舶轨迹修复方法被引量:5
- 2019年
- 针对内河干线船舶AIS轨迹数缺失问题,提出一种基于双向长短时记忆网络(BLSTM-RNN)模型的船舶轨迹数据修复方法。通过利用船舶轨迹上下文信息及其他回传特征作为模型输入,构建两层的双向循环神经网络(RNN)模型。在模型输入上,采用相关性分析及序列自相关系数,确定船舶轨迹点相关变量及轨迹序列自相关滞后值;在模型结构上,以ACC率为指标对模型超参数值进行合理设置,以长江干线航道武汉段及重庆段船舶轨迹数据为样本,对模型进行实证验证。实验结果表明:与线性及其他机器学习方法相比BLSTM-RNN方法在精度上有一定提升;在武汉段顺直河段实验中,将修复误差控制在15 m量级内,远低于其他非线性方法的50 m量级;在重庆复杂河段内,可将修复误差控制在10 m量级;模型解决了传统方法在长距离丢失点上精度缺失的问题,在20个连续点丢失的情况上,将修复误差降低至50m量级。
- 王贵槐钟诚初秀民张代勇
- 关键词:船舶工程
- 内河AIS服务性能指标研究与平台设计
- 2019年
- 针对当前内河AIS服务性能评价指标单一且实船测试过程复杂等问题,从单船、单个基站和航段区域3个角度,提出内河AIS服务性能评价指标。在此基础上,设计了基于长江电子航道图的AIS服务性能分析平台,通过多条件数据查询、数据处理,实现评价指标的计算以及历史AIS数据的显示。以长江岳阳航段为例,开展AIS服务性能分析平台测试。测试结果显示:单船丢包率差异较大([6. 73%,62. 43%]);基站间存在覆盖区域相互重叠的现象,导致单个基站的丢包率约为45%;航段区域整体丢包率和错误率分别为16. 63%和1. 57%。分析结果表明平台可有效实现AIS服务性能分析与数据可视化,从而保障内河AIS数据的可靠性,提高海事管理和服务的水平。
- 刘磊蒋仲廉钟诚钟诚初秀民
- 关键词:智能交通AIS性能评价电子海图
- 基于时序图像的船舶碰标自动检测装置及方法
- 本发明提供一种基于时序图像的船舶碰标自动检测方法,对接收的视频图像依次进行降采样处理、灰度化处理和二值化处理;使用混合高斯模型,对灰度化处理后的当前帧进行前景及背景区分;通过当前帧与连续时序图像序列的背景模型做差,其差分...
- 初秀民钟诚蒋仲廉周雨萌张代勇
- 文献传递
- 基于神经网络与局部卡尔曼滤波混合模型的水位预测方法
- 本发明提供一种基于神经网络与局部卡尔曼滤波混合模型的水位预测方法,采集水位数据的原始时间序列数组,采用均方根检验方法确原始时间序列数组的稳定性;如稳定条件不满足,则对原始数据进行差分处理,直至其通过稳定性检验;在获取稳定...
- 蒋仲廉钟诚初秀民张代勇
- 文献传递
- 基于双向指数平滑的水位数据修复方法被引量:1
- 2018年
- 受制于水位站数据采集方法、传输线路等问题,水位数据的完备性在工程中难以得到有效保障.针对长江航道水位数据缺失问题,提出一种基于指数平滑法的水位数据修复方法.采用二次曲线拟合的方法计算初始值与平滑系数,进而计算了各期平滑值,并采用双向预测方法对实验结果进行了修正.经实际数据验证,双向指数平滑修复方法可以一定程度上中和预测结果的随机误差,提高修复结果的稳定性,将相对平均误差降低至0.2m之内.方法简单有效,可应用于长江等内河航道水位数据修复,提升内河航道要素感知与服务水平.
- 蒋仲廉刘培豪钟诚余珍李博
- 关键词:指数平滑法
- 一种基于Adaboost及Haar特征的船舶焊缝缺陷图像检测系统及方法
- 本发明公开了一种基于Adaboost及Haar特征的船舶焊缝缺陷图像检测系统就方法,系统包括图像采集单元、数据传输单元、以及计算机;图像采集单元包括CCD摄像机和图像采集卡,图像采集卡设置在计算机内;数据传输单元用于CC...
- 邹红兵田洺宇史少越钟诚万程鹏张明阳姚厚杰蔡浩
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究被引量:6
- 2019年
- 为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二次拟合模型.航标漂移拟合模型的均方根误差小于0.5 m,模型可较好地反映长江中游武汉河段水位对航标漂移的影响.
- 周雨萌初秀民蒋仲廉钟诚
- 关键词:卡尔曼滤波水位长江
- 基于硬件在环的内河航道通航安全仿真试验平台及方法
- 本发明提供一种基于硬件在环的内河航道通航安全仿真试验平台,包括内河航道通航环境计算模块;船舶交通流仿真系统;若干个船舶模拟操纵台,分别通过串口转网口设备与所述的内核航道通航计算模块和船舶交通流仿真系统进行数据交互;监测与...
- 蒋仲廉严新平初秀民钟诚陈先桥李吉祥
- 文献传递
- 一种用于船闸启闭机的实时激光测距设备及方法
- 本发明提供一种用于船闸启闭机的实时激光测距设备,激光测距模块设置在船闸人字门启闭机上,用于通过相位法对人字门启闭距离进行激光测距,获得实时的原始距离信息;控制模块,用于接收实时的原始距离信息,将人字门的运动看作匀速直线运...
- 初秀民周雨萌蒋仲廉钟诚
- 文献传递