初秀民
- 作品数：318 被引量：1,633H指数：20
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金交通部西部交通建设科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 无人航道测量船障碍物实时感知避障系统与方法
- 本发明提供一种无人航道测量船障碍物实时避障系统，它包括船舶定位单元；环境感知单元利用至少2种环境感知传感器感知一定范围内的障碍物信息，将各环境感知传感器检测的障碍物信息进行数据融合，对检测重合的区域进行目标匹配和叠加，并...
- 吴青骆天骄谢朔初秀民陈德山余必秀
- 文献传递
- 内河AIS船台自适应发射功率调节技术被引量：2
- 2013年
- 通过武汉与上海的实地实验数据,分析了船舶自动识别系统(AIS)船台固定发射功率在内河海事监管应用中的不足。依据甚高频(VHF)场强与误包率的对应关系,建立AIS船台距离-误包率的相关模型,并以此为基础提出了AIS船台自适应发射功率算法,同时提出了与算法对应的AIS船台软件硬件改进方案。仿真与实地实验测试表明,AIS船台自适应发射功率算法有效。
- 马枫初秀民严新平
- 关键词：船舶舰船工程船舶自动识别系统无线传播模型误包率自适应功率
- 不利天气下路况识别现状研究与展望
- 不利天气导致交通条件及路面状况恶化是引发道路交通事故的重要原因.扩展浮动车技术能利用车载传感器实时采集全程路况信息,并通过车载无线通信网络,将采集到的路况信息传递给其他受到影响的附近车辆,同时通过信息中心将信息传达给更广...
- 马育林吴青初秀民
- 关键词：交通安全路况识别
- 文献传递
- 浅析三峡过闸船舶夹带危险品检测技术与装备被引量：1
- 2012年
- 三峡过闸船舶夹带危险品检测对于保障三峡通航安全和三峡工程安全具有重要的意义。通过对当前爆炸物探测技术和装备以及三峡过闸船舶夹带危险品检测需求进行分析,探讨了将来爆炸物探测技术的发展趋势,并就如何提高对过闸船舶夹带危险品探测的效率和可靠性做了简要的分析和说明。
- 童庆刘兴龙尹奇志初秀民
- 一种DALI－RS485网关装置
- 本实用新型涉及一种同步串行总线DALI协议转换至异步串行总线RS485的网关装置。一种DALI－RS485网关装置，它包括一个用以连接DALI从机的DALI接头(2)，其特征在于它还包括：一个与DALI接头(2)相连的D...
- 严新平李能汪恩军刘松岳初秀民郝静涛吕植勇陈先桥
- 文献传递
- 道路标志自动分类方法被引量：14
- 2006年
- 为了对道路标志图像进行自动分类,通过图像颜色空间变换,将图像的RGB量值转换为H(色度)S(饱和度)I(亮度)量值,采用Sobel算子进行道路标志图像的边缘检测,利用行扫描法进行区域填充,以获取二值化的道路标志图像区域,提取道路标志二值化图像的不变矩与形状参数作为图像特征值,设计BP神经网络道路标志图像几何形状分类器,以道路标志图像的H、I为特征值,设计了欧式距离分类器,实现道路标志背景颜色的识别。融合道路标志图像几何形状和背景颜色的识别算法,并利用道路标志的分类知识和自动分类方法,能有效实现道路标志图像的自动识别。
- 初秀民严新平毛喆
- 关键词：交通安全安全辅助驾驶图像识别
- 基于多功能航标的内河管理体系关键技术与实施方案研究被引量：4
- 2009年
- 拓展了航标功能,集成各种传感器,探测航标附近航道的水文、天气、污染和航道信息以及航标维护等相关信息,丰富了数字化航道的内涵。利用AIS与无线传感网络构建多功能航标信息无线网络通讯系统,规避了公网的弊端,节省了通信费用,构建了内河的AIS航标服务体系,提高内河助航与海事监管的信息化水平,实时获取航道中风速、能见度、水流速度、航道水深、水面污染状况时空数据,有助于海事监管效率。
- 方晶吴青初秀民吴勇
- 关键词：无线传感网络内河航道
- 一种前方道路场景采集平台
- 一种前方道路场景采集平台，它包括3CCD摄像机(1)、机座(16)和工业控制计算机，不同之处在于，摄像头(2)和摄像机(1)上下垂直安装，并一起固定在图像采集支撑座(3)上，支撑座(3)安装在滑块(11)上，滑块(11)...
- 初秀民严新平陈先桥陈明昭吕植勇张晔陶建峰毛喆
- 文献传递
- 一种道路断面信息采集装置
- 本发明涉及一种测量道路路面车辙和平整度参数集成测量装置。一种道路断面信息采集装置，其特征在于它由上位机子系统、下位机子系统组成，上位机子系统由车载工控机、第一通信卡组成，第一通信卡与车载工控机采用ISA总线连接；下位机子...
- 严新平陈先桥初秀民陈明昭吕植勇陶静峰郝静涛汪军
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究被引量：6
- 2019年
- 为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二次拟合模型.航标漂移拟合模型的均方根误差小于0.5 m,模型可较好地反映长江中游武汉河段水位对航标漂移的影响.
- 周雨萌初秀民蒋仲廉钟诚
- 关键词：卡尔曼滤波水位长江
