钟兴军
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：文化科学理学交通运输工程军事更多>>
- 从海军装备修理过程谈其标准编制要求
- 2010年
- 本文通过对海军修理技术标准的基本概念、地位作用的阐述,对现有的海军装备修理技术标准和修理过程进行了梳理,提出海军修理技术标准的编制要求以及常见问题的解决方法,为海军修理技术标准的编制提供有益的参考。
- 钟兴军吕余海
- 基于AHP和灰色理论的登陆作战效能评估被引量：4
- 2013年
- 为了更好地评估登陆作战效能,建立了评估登陆作战效能的指标体系,采用了将AHP和灰色理论结合起来的评估方法。首先利用层次分析法确定各因素的权重,然后运用灰色理论对登陆作战效能进行综合评判,得出的登陆作战效能评估结果可为决策者提供一定的量化分析和判断依据。
- 胡峥涛钟兴军谢勇
- 关键词：AHP
- 一种基于目标检测的动态环境下视觉定位系统
- 2024年
- 传统的基于同时定位与建图模型的视觉定位方法需要满足目标点静止假设,但大多数小型机器人的实际应用场景为动态,这限制了现有视觉定位算法在小型机器人上的使用。为此,文中使用YOLOv5卷积神经网络对环境中的动态目标进行检测,然后剔除分布在图中的移动特征点,进而改进位姿估计准确性的动态消除方法,并将此方法集成于ORBSLAM2视觉定位系统。改进方案在TUM公共动态数据集上的测试结果表明,基于YOLOv5的检测方法能够快速、准确地识别场景中的动态目标,并显著降低动态环境下位姿估计的绝对误差和相对漂移,是一种有效的动态场景视觉定位方案。
- 钟兴军吴俊琦
- 关键词：目标检测特征点提取
- 平台化创客教育实践——以上海交通大学学生创新中心为例被引量：2
- 2020年
- 针对创客教育这种国内外高校都在摸索实践的新型教育模式,基于创客空间平台、校企课程平台、共享共建平台三个方面,介绍了上海交通大学学生创新中心创客式教育实践的探索。总结了在教学改革中发现的一些规律和特点,以供借鉴和讨论。
- 徐季旻陈江平仝月荣金晔钟兴军
- 关键词：教育改革
- 创新实践空间开放服务模式探索
- 2023年
- 学校以双创示范中心建设为契机,在学生创新中心建设面向全校师生开放的创新实践空间,设有切割中心、3D打印中心、C200创客工坊、社团活动室和公共竞赛空间等。学生创新中心探索了创新实践空间7×24h开放服务模式,引导学生在自由开放的氛围下开展创新实践活动,鼓励学生进行专业交叉融合、自由探索式创新实践。在创新实践空间,学生可以便捷获取各类工具耗材和加工服务,通过软硬件的协同配合,快速实现各类创意创想。2018年建成以来,开放服务模式深受学生喜爱,创新实践空间汇聚校内各专业学生,原创作品层出不穷。中心成为校内工程文化地标,校园网红打卡地。
- 钟兴军贺婉青董德礼
- 以学生产出为目标的工程实践项目式教学改革被引量：1
- 2023年
- 针对大学生工程实践能力较弱的现状,以培养能够解决复杂工程问题的工程师为目标,以基础技能-综合能力训练-项目的延伸层级递进的方式,开展命题式和开放创新式两种综合项目实践,并以学生的工程能力和素养的产出为评价,探索工程实践教学改革模式。
- 董德礼许敬武书昆冷春涛钟兴军
- 惯性导航系统动基座传递对准误差分析及对准方法研究
- 由于惯性导航系统具有完全自主性、隐蔽性的突出优点,是现代综合导航系统中的不可或缺的关键导航系统。惯性导航系统的初始对准是其建立导航能力的基础。在动基座条件下,惯性导航系统初始对准一般采取引入外部高精度导航系统信息的传递对...
- 钟兴军
- 关键词：惯性导航系统误差分析KALMAN滤波
- 文献传递
- 基于Fablab形式的实践性开放学习空间建设探索被引量：1
- 2022年
- 高校开放性学习空间作为校园学习环境的重要组成部分,实践型开放学习空间在“新工科”的发展下也显得尤为重要。通过对Fablab的整体功能与高校中Fablab的价值分析,确定Fablab在高校中为学生提供实践场地、设备与技术支持,激发学生的创新热情、培养学生综合实践能力、拓展学生思维与眼界。通过梳理国内外Fablab的建设情况,为中国高校实践性开放空间建设提供思路。以上海交通大学基于Fablab形式的实践性开放学习空间建设情况为例,总结建设3年来的基本内容与运行情况,通过安全保障、持续发展、文化认同方面,提出全国高校Fablab的推广建设与发展的相关思考建议,打造更符合高校发展的开放式学习空间。
- 贺婉青钟兴军
