郑颖
- 作品数：8 被引量：33H指数：4
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电气工程更多>>
- 基于自抗扰技术的火箭炮伺服系统解耦控制被引量：5
- 2014年
- 火箭炮伺服系统为方位和俯仰两轴耦合的伺服系统。为研究发射时的两轴耦合问题及燃气流冲击强干扰影响,建立了火箭炮伺服系统双轴转台动力矩方程和耦合系统微分方程,采用基于自抗扰技术的解耦控制方法设计了扩张状态观测器及虚拟控制量。通过扩张状态观测器估计系统总扰动并进行实时补偿,通过虚拟控制量得到实际控制量对耦合系统进行控制。仿真结果表明,基于自抗扰技术的解耦控制提高了火箭炮伺服系统跟踪精度,使系统在两轴负载转矩耦合效应和燃气流冲击下有效地抑制了发射平台振动,满足控制性能指标,对火箭炮两轴耦合控制问题具有一定的理论意义和实用价值。
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- 关键词：火箭炮伺服系统自抗扰解耦控制
- 火箭炮两轴耦合位置伺服系统线性自抗扰控制被引量：3
- 2015年
- 为了研究方位和俯仰两轴耦合作用下的火箭炮位置伺服系统控制性能,以含有速度闭环的实际系统为对象建立了火箭炮两轴耦合位置伺服系统数学模型。通过频域分析分别提出了方位和俯仰系统的2阶近似模型,设计了两轴系统的线性扩张状态观测器和自抗扰控制器,对系统未建模干扰进行估计并实时补偿。仿真结果表明:该观测器能较好地估计系统总扰动,所设计的控制器有效抑制了两轴负载力矩耦合效应对系统的影响并补偿了火箭炮发射时燃气流冲击力矩强干扰;在伺服跟踪和发射条件下采用所提出的控制方法充分抑制了耦合系统发射平台振动,保证后续射弹精度,性能指标明显优于PID控制。
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- 关键词：火箭炮位置伺服系统
- 强冲击载荷下火箭炮位置伺服系统跟踪控制被引量：2
- 2015年
- 针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略。考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响。通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性。
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- 关键词：火箭炮位置伺服系统鲁棒控制
- 转台伺服系统扰动估计与补偿控制被引量：4
- 2015年
- 针对转台伺服系统负载转矩和系统参数变化大的特点,建立了伺服系统状态方程,设计了基于非线性PID控制器和非线性扩张状态观测器的系统模型。基于观测器估计系统输出角度、角速度及系统未知扰动,并用估计的系统未建模动态和未知外扰对系统进行补偿。仿真结果表明:基于该方法的补偿控制能提高转台伺服系统跟踪精度,在负载转矩变化大和较强外界干扰条件下系统具有良好的控制效果。
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- 关键词：伺服系统扩张状态观测器非线性PID
- 转台伺服系统负载转矩估计研究被引量：1
- 2014年
- 针对转台系统工作时负载转矩和系统参数变化大的特点,建立了伺服系统负载机械运动离散模型,设计了负载转矩观测器对负载进行估计。建立了电机系统扩展卡尔曼滤波模型并对转子角速度和角度进行估计。通过估计的电机转子角速度值和角度值得到减速器输出端相应值从而对伺服系统负载转矩进行估计。仿真结果表明扩展卡尔曼滤波方法能准确估计电机状态,负载转矩观测器能准确估计负载转矩,对提高转台伺服系统跟踪精度具有一定的理论意义。
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- 关键词：转台伺服系统扩展卡尔曼滤波
- 舰载火箭炮自适应内模输出调节问题研究被引量：4
- 2013年
- 为了抑制某舰载火箭炮武器系统中舰体摇摆运动对身管指向精度的影响,建立基于永磁同步电机的伺服发射系统一体化系统数学模型,研究了其基于内模原理的输出调节问题。将舰体的摇摆运动建模为由若干频率、幅值和相位均未知的正弦信号叠加而成的谐波曲线,设计了基于系统跟踪误差和内模控制律状态变量的自适应律,使得内模控制律对伺服发射装置和干扰信号的不确定性均具有很好的鲁棒性,数值仿真结果表明该控制策略补偿舰体耦合干扰效果明显,系统稳态跟踪误差在原点具有指数渐近稳定性。
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- 关键词：舰载火箭炮自适应律内模原理不确定性
- 某集束火箭炮位置伺服系统自抗扰方法研究
- 随着现代军事科学技术的发展，对火箭炮武器系统的跟踪精度提出了更高的要求。火箭炮在跟踪发射时，系统的质心位置、刚度、阻尼和转动惯量均发生很大变化，系统参数具有不确定性，且在发射状态时受连续燃气流冲击导致发射平台产生振动，使...
- 郑颖
- 关键词：火箭炮位置伺服系统抗干扰能力
- 火箭炮位置伺服系统自抗扰控制被引量：11
- 2014年
- 针对火箭炮发射时燃气流冲击干扰强和系统参数变化大的特点,以含有速度闭环的实际伺服系统为对象,建立系统模型并进行频域分析,建立了系统的低频和中频近似模型,并在此基础上分别设计了火箭炮位置伺服系统2阶和3阶线性扩张状态观测器及相应的自抗扰控制律,估计系统未建模干扰并在控制输入中予以补偿。比较分析了设计的自抗扰控制律和传统PID控制在伺服跟踪和燃气流冲击干扰下的控制效果。仿真结果表明,火箭炮伺服系统采用提出的控制方法能有效提高跟踪精度,充分抑制燃气流冲击干扰引起的发射平台振动,保证后续射弹命中精度。
- 郑颖马大为姚建勇胡健
- 关键词：火箭炮位置伺服系统速度环
