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许理

作品数：5 被引量：20H指数：2
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金武汉市科技攻关计划项目更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇医药卫生
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇手术
  • 2篇颅骨
  • 2篇脑出血
  • 2篇脑立体定向
  • 2篇出血
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇定向手术
  • 1篇增量式光电编...
  • 1篇手术系统
  • 1篇数字化
  • 1篇四倍频
  • 1篇图像
  • 1篇图像重建
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿测量
  • 1篇误差分析
  • 1篇立体定向手术
  • 1篇脑立体定向手...
  • 1篇脑手术

机构

  • 5篇华中科技大学

作者

  • 5篇许理
  • 4篇赵英俊
  • 3篇郭守刚
  • 3篇何锐波
  • 3篇张苏明
  • 3篇佟德华
  • 2篇唐洲平
  • 2篇湛彦强
  • 2篇陈娣
  • 1篇裴君
  • 1篇陈国华
  • 1篇王俊杰
  • 1篇陶青林
  • 1篇杨曙年

传媒

  • 1篇中华神经外科...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇卒中与神经疾...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
适用于立体定向设备的颅骨模型制作及其CT图像重建被引量：1
2007年
目的为计算机辅助立体定向设备的研发,设计可以依据CT扫描数据进行三维重建并模拟临床脑出血微创操作过程的颅骨模型。方法以融解的石蜡灌铸内置有假想病灶的颅骨标本制为颅骨模型,采集CT数据,通过自编软件平台进行3D重建。结果完成蜡灌铸的脑出血颅骨模型,且该模型在扫描和重建中可清晰地显示和区别标记物、骨骼、石蜡、假想病灶。结论蜡铸脑出血颅骨模型方法简易、低廉、可重复,能较理想地评估计算机辅助立体定向设备原型机的系统性能。
佟德华郭守刚唐洲平湛彦强陈娣张苏明赵英俊何锐波许理
关键词：颅骨脑出血
脑出血后出血病灶的CT三维重建模型被引量：2
2009年
目的为计算机辅助立体定向设备的研发设计的，可以依据CT扫描数据进行三维重建并模拟临床腩出血操作过程的颅骨模型。方法以融解的石蜡灌铸内置有假想病灶的颅骨标本制为颅骨模型，采集CT扫描后的序列DICOM数据，通过自编软件平台进行3D重建、手术规划，由计算机辅助立体定向设备对该模型进行模拟微创穿刺。结果完成蜡灌铸的脑出血颅骨模型，且该模型在CT扫描和之后的3D重建中可清晰显示和区别标记物、骨骼、石蜡、假想病灶。结论蜡铸脑出血颅骨模型方法简单、可反复建模，能较理想地评估计算机辅助立体定向设备原型机的系统性能。
佟德华郭守刚唐洲平湛彦强陈娣张苏明何锐波许理赵英俊
关键词：颅骨脑出血
脑立体定向手术系统的位姿测量与误差分析
立体定向手术相对于传统的外科手术是一种革命性的进步，它可以提高手术的质量和缩短病人的恢复周期。本文在立体定向手术原型样机系统的基础上，完成了机器人位姿测量模块开发工作，以提高整个系统手术执行精度为目的，进行了误差分析的理...
许理
关键词：位姿测量误差分析脑手术
文献传递
数字化脑立体定向手术技术与装备的研究与开发
赵英俊张苏明杨曙年何锐波许理佟德华陈国华郭守刚陶青林王俊杰裴君
利用现代工程技术提高脑立体定向手术治疗的准确性，降低病人的死亡率和致残程度，备受国内、外医务工作者及相关工程技术人员的关注，为此开发出了各种手术机器人、神经外科手术导航系统等等。但是这些商品化系统的价格昂贵，因此难以在国...
关键词：
关键词：脑立体定向手术数字化
基于单片机的增量式光电编码器接口的设计被引量：16
2006年
介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通过实验验证了接口的可行性与适用范围。
许理赵英俊
关键词：光电编码器单片机四倍频
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