聂建辉
- 作品数：33 被引量：110H指数：6
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学机械工程更多>>
- 一种适用于RGB-D相机的快速目标跟踪方法
- 本发明公开了一种适用于RGB‑D相机的快速目标跟踪方法，属于视频分析及三维点云处理领域。该方法是在传统模板匹配的基础上，利用RGB‑D得到的深度信息，将模板匹配得到的二维响应图投影到三维空间，得到三维响应图，通过Parz...
- 刘烨聂建辉荆晓远
- 文献传递
- 一种基于自注意力机制的点云特征点提取方法及系统
- 本发明公开了一种基于自注意力机制的点云特征点提取方法及系统，该方法包括获取点云模型的点云切片；将所述点云切片输入至神经网络中，获得多通道的特征邻域；将所述多通道的特征邻域进行MLP计算，并将计算结果进行自注意力机制计算，...
- 聂建辉刘升
- 一种复杂背景环境下车牌字符自动检测定位及识别方法
- 本发明公开了一种复杂背景环境下车牌字符自动检测定位及识别方法，包括以下步骤：步骤一：采集车辆正面彩色图像，对所采集的彩色图像进行预处理，并根据车牌国标规定选择筛选条件，判断是否有满足筛选条件的图像区域，如有满足的图像区域...
- 赵静谢非聂建辉牛友臣王弦王奔姜森俪泽云王天洋李玉鑫
- 文献传递
- 基于层次B样条的多尺度点云特征点检测与匹配
- 本发明提出了基于层次B样条的多尺度点云特征点检测与匹配，包括以下步骤：构建一种曲面变化度量指标；根据曲面变化度量指标将点云分为潜在和非潜在特征点两类，并根据非潜在特征点估算点云噪声水平；采用层次B样条算法对潜在特征点进行...
- 聂建辉史文凯张昭晨
- 基于PCPNET的点云特征线提取算法
- 2022年
- 特征线提取是几何模型处理的基础操作,其对三维模型的表达具有重要意义。文中基于PCPNET提出了一种对噪声和非均匀采样具有鲁棒性的曲率值和主曲率方向的计算方法,并在其基础上提出了一种特征线提取算法。该算法利用加权二次曲线拟合局部曲率分布,并通过判定在最大主曲率方向上与二次曲线极值点的距离来实现脊谷特征点的识别;最后,通过建立细化后潜在特征点的最小生成树(MST)实现特征点的连接,完成特征线的提取。实验结果表明,所提算法能够利用PCPNET对点云曲率和主曲率方向信息进行较为准确的估计,并且根据所提出的特征点识别方法可以弥补传统采用简单阈值截断导致平坦区域特征线线无法正常提取的缺陷,最终能准确、完整地从清洁点云和噪声点云中提取特征线。
- 喻孟娟聂建辉
- 关键词：点云特征线曲率
- 大规模散乱点云数据后处理技术研究
- 随着激光扫描技术的发展，快速、准且地获取物体三维信息已经变成现实。通过激光扫描所得的物体外形信息是大量的、冗余的，因此，人们形象的称其为“点云”。如何高效的处理这些点云，并最终生成可用于再制造的CAD模型是逆向工程的核心...
- 聂建辉
- 关键词：逆向工程曲面重构点云数据图象处理
- 文献传递
- 基于脊谷特征与深度特征描述符的点云单点对齐方法
- 本发明公开了基于脊谷特征与深度特征描述符的点云单点对齐方法，包括：步骤S1、对点云进行特征提取，得到脊谷特征点；步骤S2、构建局部坐标系；步骤S3、在局部坐标系上划分网格，生成规则网格数据；步骤S4、构建轻量化网络PFN...
- 聂建辉吴瑞
- 文献传递
- 基于符号曲面变化度与特征分区的点云特征线提取算法被引量：12
- 2015年
- 特征线对三维模型的表达和识别具有重要意义,提出了符号曲面变化度的概念,其具备同时表达曲面弯曲程度和凹凸类型的能力,可以作为曲面曲率的良好近似.在此基础上,提出了一种基于符号曲面变化度与特征分区的特征线提取算法.首先选取点云中符号曲面变化度绝对值大于一定阈值的点作为潜在特征点;然后将符号曲面变化度作为区域增长限定条件对潜在特征点进行分割,并在通过局部曲面重建确定区域边界点后,采用基于曲面变化度和距离加权的双边滤波算法迭代细化边界点,以确定特征点真实位置;最后通过建立特征点的最小生成树实现特征线连接.实验结果表明,该算法能很好地识别、分割点云中的特征点,提取到准确、完整的特征线.
- 聂建辉刘烨高浩王保云葛毓琴
- 关键词：点云特征线曲率
- 一种结合深度卷积神经网络的圆形标记点中心定位方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种结合深度卷积神经网络的圆形标记点中心定位方法及实现该方法的装置及存储介质。所述方法包括：获取圆形标记点的图像数据，构造测试样本；利用训练好的中心定位模型CPosNet映射圆形标记点的中心；根据缩放系数计算...
- 聂建辉谢逢泰
- 一种动态人脸稠密三维结构和运动场同时重建方法
- 本发明公开了一种动态人脸稠密三维结构和运动场同时重建方法，该方法属于图像三维重建及三维运动获取领域。该方法是从不同视角、相邻时刻图像特征点匹配出发，在局部构建时空块模型；通过非线性优化来确定时空块的三维结构和运动参数；用...
- 刘烨高浩聂建辉王邢波
- 文献传递
