王宝刚
- 作品数：10 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市青年科学研究基金黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 三自由度涂胶机器人控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 针对三自由度涂胶机器人控制系统的设计要求,设计了以TMS320F2812为核心处理器的高可靠性、高效率的控制系统。系统软件采用C语言和汇编语言混合编程的方式开发。为了提高系统资源的利用率,采用资源分时共享的并行处理技术实现多任务的并行处理。实践证明所开发的控制系统完全能够满足实际生产需要。
- 王宝刚尤波肖永强
- 关键词：涂胶机器人控制系统
- 玻璃钢管道螺纹磨削机
- 玻璃钢管道螺纹磨削机，目前，世界各国生产玻璃钢管的主要方法是采用环氧树脂和玻璃纤维作为的基体的纤维缠绕成型法。玻璃钢管道螺纹磨削机，其组成包括：控制柜(1)，所述的控制柜内的驱动器对应各自的电机，所述的电机对应连接各自的...
- 许家忠李东洁王宝刚李鑫李楠
- 文献传递
- 基于51系列单片机的智能广告牌控制器
- 基于51系列单片机的智能广告牌控制器，大部份的广告牌控制器都是只有一套控制程序，由于一年四季昼夜时间的长短不同，这些广告牌控制器就显得既不美观又浪费电。本实用新型组成包括：单片机，单片机分别与锁存器、8路电阻、外部时钟、...
- 李东洁王宝刚许家忠张磊于成彪
- 文献传递
- 高压玻璃钢管内固化数值模拟及优化研究
- 高压玻璃钢管具有耐腐蚀、耐高温、高强度、重量轻和无污染性等优点，在当今各国石油工业中得到广泛应用并取得良好的经济和社会效益。高压玻璃钢管一般采用环氧树脂作为基体，玻璃纤维为增强材料，采用缠绕固化成型工艺制造。合理的固化制...
- 王宝刚
- 关键词：数值模拟温度场
- 基于DSP的小型开放式数控系统开发被引量：2
- 2008年
- 为解决复杂曲线铣削难的问题,设计了基于DSP的小型开放式PC-NC系统。系统主要由工控机、电机及其驱动器、运动控制器以及基于PC的控制软件组成。自行设计开发的基于DSP的运动控制器可以方便的扩展多轴。采用模块化结构开发了上下位机软件和方便用户二次开发的动态链接库。实际测试结果证明了所开发的系统的优越性。
- 王宝刚尤波
- 关键词：数控系统DSP
- 一种基于改进YOLOX模型的木材缺陷检测方法
- 一种基于改进YOLOX模型的木材缺陷检测方法，本发明的目的是为了解决现有缺陷检测方法对缺陷识别的检测准确率低，检测速度慢，模型计算量和参数量大，难以工业应用的问题。过程为：1.采集数据集；2.对数据集进行数据增强处理，将...
- 李东洁张子磊黄昊胡军王宝刚魏剑桥郭雪凝
- 炮膛检测机器人系统设计被引量：1
- 2006年
- 为改变传统的炮膛检测系统只能靠人工推拉的方式,开发了一种用打印机接口控制的,能携带炮膛检测装置在炮膛内自动移动的炮膛检测机器人系统.在用CAXA电子图版绘制了系统机械结构二维工程图的基础上,做出了机器人实物.该机器人在步进电机的带动下在炮膛内平滑运动,而且具有自动定心功能.实验表明,该系统不但提高了炮膛检测的精确度,同时提高了检测的自动化程度和检测结果的客观性,满足了现代国防工业的要求.
- 李东洁尤波王宝刚贾德利
- 关键词：炮膛机器人压缩弹簧
- 基于STC89C52的水温自动控制系统设计被引量：10
- 2012年
- 本设计以STC89C52为核心,以双向可控硅和液晶显示为辅助控制单元,结合PWM控制的PID算法完成了水温自动控制系统设计。系统具有10℃!70℃范围内的升温、降温功能和全程内任意设定温度的恒值自动控制功能,还具有液晶屏显示水温随时间变化实时曲线功能。另外,为使设计人机交互更加友好、视觉效果更加直观,设计开发了与上位机通讯、利用上位机实时显示设定和当前温度曲线等特色功能。
- 王宝刚李东洁
- 关键词：STC89C52PID算法
- 增强感知遥机器人控制系统研究
- 2009年
- 为了更好地实现非结构环境下的遥机器人作业,提出了"增强感知"这一概念,并设计了具有增强感知功能的遥机器人控制系统。在该系统中机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点,在减少对信息传输带宽和再现信息资源占用的同时提高操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。基于DSP设计的运动控制器,很好地实现了系统的智能控制和智能协调。所开发的具有遥控和自主协调操作功能的共享控制系统将操作者从连续、无聊的直接控制中解放出来,充分发挥了操作者的决策能力,实现了人机协作遥操作。实验结果显示了系统的性能。
- 李东洁尤波王宝刚
- 关键词：遥机器人人机协作
- 复合材料弯头缠绕机控制机构及缠绕方法
- 复合材料弯头缠绕机控制机构及缠绕方法，已有的多轴缠绕机不仅机械结构和轨迹规划非常复杂，而且造价高，限制了其工业化的应用。复合材料弯头缠绕机控制机构，其组成包括：主轴三相异步电机(1)，所述的主轴三相异步电机通过主轴减速器...
- 许家忠尤波李东洁王宝刚王嘉宾
- 文献传递
