肖永强
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市青年科学研究基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 基于TMS320DM642芯片和COFDM技术的移动机器人无线监控系统设计被引量：4
- 2009年
- 针对移动机器人工作时远程指挥和监控的需要,开发了一种无线监控指挥系统.设计了基于TMS320DM642专用图像处理芯片的图像采集模块,可以根据需要灵活地监控单路或多路图像,无线图像传输设备采用COFDM技术.系统实现了移动机器人在远程、非视距、移动情况下的实时监控.
- 郭闯强尤波令狐丹肖永强
- 关键词：移动机器人无线监控DM642COFDM
- 三自由度涂胶机器人控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 针对三自由度涂胶机器人控制系统的设计要求,设计了以TMS320F2812为核心处理器的高可靠性、高效率的控制系统。系统软件采用C语言和汇编语言混合编程的方式开发。为了提高系统资源的利用率,采用资源分时共享的并行处理技术实现多任务的并行处理。实践证明所开发的控制系统完全能够满足实际生产需要。
- 王宝刚尤波肖永强
- 关键词：涂胶机器人控制系统
- 基于USB和DSP的多轴运动控制卡开发被引量：1
- 2006年
- 为实现实时数据传输和简便的接口连接,设计了基于USB2.0技术的多轴运动控制卡,该控制卡以DSP TMS320LF2407为核心处理器,利用CPLD器件来处理外围事务,简化了板卡结构.叙述了运动控制卡的硬件结构及软件构成.实验证明,该运动控制卡运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求.
- 许家忠肖永强尤波丁亮
- 关键词：USBDSP运动控制器CPLD
- 基于PCI及USB总线的开放式运动控制卡开发
- 许家忠贾德利李东洁尤波肖永强
- 1.以TMS320LF2407A DSP作为CPU，以桥接芯片CH365和ISP1581以及CPLD器件EPM7128为核心，设计将ISA总线转化为PCI总线，包括USB串行通讯功能的硬件电路原理图并进行电路元件的参数化...
- 关键词：
- 三自由度涂胶机器人及其控制系统研制
- 涂胶机是随着汽车工业中密封工艺的改进而产生和发展的。目前它已广泛应用于汽车、电子封装等行业。研制适应于现代企业柔性化、经济型的涂胶机器人对现代制造业有着非常重要的意义。
根据设计要求，该机器人本体设计为具有三个自由...
- 肖永强
- 关键词：涂胶机器人本体设计传动装置嵌入式系统示教盒
- 基于外围部件互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器
- 基于外围部件互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器。目前各种运动控制器还处于单一产品的生产程度，其配套软件功能不完善。本产品采用基于计算机总线的以数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件为核心处理器的开放式结构，数字信号处理器...
- 许家忠贾德利程宁波肖永强
- 文献传递
