柏建军
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程更多>>
- 基于DSP的数字式伺服系统研究
- 伺服系统是应用领域非常广泛的一类系统,它的根本任务就是实现执行机构对给定指令的准确跟踪,当给定量随机变化时,系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量.伺服驱动技术经历了步进电机构成的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、...
- 柏建军
- 关键词：DSP伺服系统无刷电机智能功率模块
- 文献传递
- 基于FPGA的可重构交流伺服系统硬件设计被引量：10
- 2005年
- 通过对交流伺服系统硬件电路分析, 提出了一种可重构的通用硬件系统结构, 设计了基于DSP+FPGA+ASIPM的交流伺服驱动控制硬件平台, 该系统配置相应的软件可以驱动异步电机、永磁同步伺服电机、无刷直流电机, 通过对FPGA的不同配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机。
- 刘敬猛王田苗魏洪兴柏建军
- 关键词：交流伺服可重构DSPFPGA
- 网络化的交流伺服控制系统设计与实现被引量：3
- 2004年
- 设计了一种基于DSP+FPGA+ASIPM的网络化交流伺服控制系统。讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法。该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。
- 刘敬猛王田苗魏洪兴柏建军
- 关键词：网络交流伺服CAN总线现场总线
- 基于无刷电机伺服的数控雕刻机系统
- 2004年
- 利用无刷电机作为驱动元件 ,以DSP作为控制芯片 ,实现了对数控雕刻机的伺服驱动与控制。测试结果表明 ,基于无刷电机的数控雕刻机克服了传统伺服电机的不利因素 ,控制简单 ,伺服精度高 ,并具有很高的运行速度 ,有效提高了雕刻机的工作效率。
- 柏建军丑武胜刘敬猛王田苗
- 关键词：数控雕刻机无刷电机DSP逆变桥伺服
- 基于PC的机车车轮在线故障检测系统被引量：1
- 2004年
- 机车车轮的在线故障检测对提高行车的安全性有重要的意义。文章采用先进的嵌入式工业PC机,开发了PC机与底层数据采集系统基于CAN总线的高效、可靠的数据通信协议,并在此基础上,根据采集到的机车轮运行过程中振动和温度数据,进行数据的可视化显示和机车车轮的故障诊断。试验证明该系统性能稳定,运行可靠,能满足机车运行过程中的车轮在线故障诊断的要求。
- 陈学文丑武胜刘静华柏建军
- 关键词：机车车轮故障检测CAN总线数据可视化
