徐攀
- 作品数：17 被引量：54H指数：5
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金交通部应用基础研究项目上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置
- 本实用新型公开了基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置，包括小车，小车通过滑轮固定于大车的顶梁上，小车两侧均设置有测量机构，所述测量机构包括信号处理装置和摆角测量装置，所述摆角测量装置下端设置有吊绳，吊绳一端连接有吊具，所...
- 谭莹莹徐为民徐攀李众峰
- 文献传递
- 一种适用于双吊具桥吊的绳长检测装置及方法
- 本发明公开了一种适用于双吊具桥吊的绳长检测装置，包括双吊具的两套升降电机、与吊具升降电机输出轴连接的吊绳卷轴、环绕于吊绳卷轴上的吊绳、吊具负载，其特征在于，所述吊具升降电机的顶部安装有固定支架，定滑轮通过转动轴连接固定支...
- 李众峰徐为民徐攀谭莹莹周贤文
- 文献传递
- 一种双起升双吊具桥吊实验装置
- 一种双起升双吊具桥吊实验装置，包括固定于大车支架上的小车，所述小车通过驱动装置连接大车，小车两侧分别设置有控制升降的电机，与电机相连的卷轴通过摆线连接有吊具，所述小车下端设置有摆角测量装置，小车上端设置有信号处理装置；所...
- 徐攀徐为民谭莹莹李众峰
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- 基于动态滑模结构的桥式吊车防摇定位控制器设计被引量：9
- 2013年
- 针对变绳长条件下二维欠驱动桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种基于动态切换函数的动态滑模控制方法。该方法将含有位移摆角变量和吊绳变量的两滑模面通过微分环节分别设计新的动态滑模面,新的滑模面与系统的控制输入的一阶导数有关。该控制器结构简单,可实现桥吊变绳长情况下的小车快速定位和负载的防摆控制,并能有效地减少控制器的抖振现象。给出了该控制器的稳定性分析。最后仿真结果证明了该设计方法的有效性。
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- 关键词：桥式吊车抖振欠驱动
- 基于可变电容的双起升双吊具桥吊摆角检测装置
- 本实用新型涉及一种基于可变电容的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，包括互相垂直安装的轻质摆架、可变电容、信号处理器与计算装置；检测装置安装在可以移动的大车上的桥吊小车上，在工作时，大车下有集装箱运输卡车、安装在所述卡车上的集...
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- 一种适用于双吊具桥吊的绳长检测装置
- 本实用新型公开了一种适用于双吊具桥吊的绳长检测装置，包括双吊具的两套升降电机、与吊具升降电机输出轴连接的吊绳卷轴、环绕于吊绳卷轴上的吊绳、吊具负载，其特征在于，所述吊具升降电机的顶部安装有固定支架，定滑轮通过转动轴连接固...
- 李众峰徐为民徐攀谭莹莹周贤文
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- 基于自适应扰动补偿的多电机时变滑模控制被引量：9
- 2013年
- 针对多电机同步协调控制中存在的不确定性扰动问题,提出了一种将时变滑模控制和自适应补偿相结合的多电机同步协调控制的新方法。该方法利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制,另外,采用自适应补偿的方法抑制了多电机系统存在的不确定扰动,并有效地减小了切换函数的增益值,同时,在切换函数设计中采用了指数趋近技术,显著地降低了滑膜控制器的抖振现象。然后,利用李雅普诺夫函数证明了该控制器全局稳定性和收敛性。最后,仿真结果表明该方法能够实现对多电机的同步协调控制,并在不确定性扰动存在的情况下保证较好的稳态特性和动态特性,满足较高的同步要求。
- 徐攀徐为民谭莹莹李众峰
- 关键词：同步控制多电机
- 一种基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置及其方法
- 本发明公开了一种基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置及其方法，其主体为灯箱，灯箱的四个侧面设置有线阵CCD器件和LED灯，所述线阵CCD器件和LED灯相对设置，所述吊绳设置于设置于灯箱中间位置，所述线阵CCD器件通过导线...
- 谭莹莹徐为民徐攀李众峰周贤文
- 一种双起升双吊具桥吊实验装置
- 一种双起升双吊具桥吊实验装置，包括固定于大车支架上的小车，所述小车通过驱动装置连接大车，小车两侧分别设置有控制升降的电机，与电机相连的卷轴通过摆线连接有吊具，所述小车下端设置有摆角测量装置，小车上端设置有信号处理装置；所...
- 徐攀徐为民谭莹莹李众峰
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- 欠驱动桥式吊车自适应PID控制被引量：7
- 2013年
- 桥式吊车是一类非线性、强耦合、多变量的复杂欠驱动机械系统,其控制器设计具有一定的难度;针对桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种自适应PID控制策略,先用RBF神经网络在线辨识被控对象的Jacobian信息,然后用学习速率更快的Levenberg-Marquardt算法代替传统的梯度下降法整定PID控制器参数,很好地实现了桥式吊车的防摇定位控制;文中所提出的控制方法具有结构简单,容易实现的特点;最后通过三组仿真实验证实了这种自适应PID控制器具有良好的控制效果。
- 李众峰徐为民谭莹莹徐攀
- 关键词：RBF神经网络自适应PIDLEVENBERG-MARQUARDT算法
