褚建新
- 作品数：260 被引量：514H指数：12
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- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 混合动力电动船舶模糊逻辑控制策略被引量：11
- 2014年
- 混合动力电动船舶对于纯电动船舶具有较好的续航能力,适用于航线较长且具有随机性的船舶工况,同时对于工程作业船舶其可以降低船用柴油发电机组功率,减少燃油消耗与排放。分析上述两种不同船舶工况特点,并针对该工况采用串联式混合动力结构作为船舶动力系统结构并设计了相应的模糊逻辑控制策略。运用MATLAB/Simulink搭建了系统仿真模型。仿真结果表明,串联式混合动力系统及其模糊逻辑控制策略能够在上述两种船舶工况下实现控制要求。
- 孙彦琰高迪驹褚建新
- 关键词：模糊逻辑控制SIMULINK仿真
- 燃料电池船舶电力推进系统及应用方法
- 本发明公开的一种以燃料电池作为主电源、以蓄能电池组辅助供电模式的新型船舶电力推进系统，燃料电池系统从冷态起动到正常运行过程中，或者当燃料电池系统因突发故障不能输出电能，电力推进系统依靠蓄能电池组应急供电；燃料电池系统进入...
- 褚建新康伟徐为民牛王强刘昭
- 文献传递
- 一种水面自行载体的推进器的变位装置
- 本发明提供一种适用于水面机器人和水面无人艇等自航载体的推进器的变位装置，使倾覆后的自航载体重新获得推进动力，进而恢复航行能力。该变位装置，其特征在于，包括：一安装在自航载体甲板上可在竖直平面旋转的旋转机构，旋转机构上设有...
- 王建华顾伟褚建新康伟张燕
- 文献传递
- 基于非线性反步法的欠驱动船舶航向控制方法
- 本发明提出了一种基于非线性反步法的欠驱动船舶航向控制方法，引入双曲正切函数和Nussbaum函数对控制输入饱和约束函数进行逼近，转化为反步法设计中所需的可导连续函数，并结合自适应律对逼近误差和外部扰动进行估计处理，另外为...
- 陆潇杨刘志全高迪驹褚建新
- 文献传递
- 一种气推式减摇鳍及其控制方法
- 本发明公开了一种气推式减摇鳍，包括鳍本体，所述的鳍本体的内部设有高压空气通道，高压空气通道通过气管连接船舶压缩空气系统，鳍本体的底壁上嵌穿有多个喷气角度可调的止回喷气阀，止回喷气阀的进气口位于高压空气通道内，止回喷气阀的...
- 刘彬沈爱弟褚建新兰熙张帅闫石张兵
- 文献传递
- 一种用于运载车行驶状态检测系统及方法
- 本发明公开了一种基于磁钉阵列（MPA，MagneticPinArray）的AGV行驶状态检测系统；在集装箱码头及堆场埋设MPA，建立码头堆场位置坐标系及其与MPA相对应的位置矩阵，通过安装在AGV车身（车前及车后）下方的...
- 褚建新薛海雷黄细霞牛王强翟琳
- 并联电动发电机组的驱动控制装置
- 本实用新型涉及一种电动发电机组驱动控制系统，包括上位PC机，下位机PLC，变频器，两台驱动电机及两台发电机组成。上位PC机为驱动系统提供软件监控，和下位机PLC通过以太网连接，PLC和变频器采用Profibus/DP连接...
- 王玉峰沈爱弟褚建新
- 文献传递
- 四轴驱动电动小车多电机定位协调控制系统
- 四轴驱动电动小车多电机定位协调控制系统，比较器、速度控制器、驱动器、伺服电机、位移传感器、速度估计器和偏差补偿器等构成了控制系统的速度控制内环，位移比较器、位移控制器、等构成了位置控制外环，相对于传统的多电机协调控制系统...
- 徐为民褚建新康伟沈爱弟
- 文献传递
- 三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究被引量：1
- 2015年
- 针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。
- 张江明褚建新王洪航
- 关键词：随动系统模糊自适应PID
- 基于动态模型自适应辨识原理的起重质量检测技术被引量：8
- 2006年
- 港口装卸起重机工作环境恶劣,起动制动频繁。为了检测港口起重机动态运行时的起重质量,研制了一种基于动态模型辨识原理的自适应滤波器,有效地克服了起制动过程的加速度干扰和动量冲击干扰;建立了模型参数离线预估计算法,提高了实时检测速度;设计了零速空载零位自辨识跟踪技术,消除了检测系统的零点漂移影响。应用结果表明,新技术提高了起重质量检测的准确性。
- 顾伟褚建新李海量
- 关键词：自适应动态模型
