安毅生 作品数:95 被引量:261 H指数:9 供职机构: 长安大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 陕西省自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 文化科学 机械工程 更多>>
一种自适应的交叉口信号控制方法 本发明属于城市交通控制领域,提供了一种自适应的交叉口信号控制方法,该方法通过安装车辆监测器来检测车辆数,获得车辆排队长度,通过上周期的交叉口车辆排队长度来确定下周期的信号控制策略。利用城市中已铺设的车辆检测器获取交通流数... 安毅生 赵祥模 贺冰花 袁绍欣 南春丽 姚迪 张曼 杨峰 雷鹏 梁超 尚龙华文献传递 基于随机森林和改进的Informer模型的车辆换道轨迹预测方法 本发明提供基于随机森林和改进的Informer模型的车辆换道轨迹预测方法,涉及交通车辆轨迹预测技术领域,包括如下的步骤:基于车载传感器和公开的自然驾驶数据集,采集车辆行车信息;对车辆行车信息进行预处理得到预处理车辆行车信... 安毅生 杨浩奇 李婷 李颖 肖玉坤 卫亚欣非计算机专业C语言程序设计课程教学改革研究 被引量:7 2018年 《C语言程序设计》课程是大学计算机基础教育核心课程,是学生计算思维能力培养重要载体。通过该课程学习,学生可在实践中逐步掌握程序设计思想与方法。根据近几年非计算机专业程序设计课程实践探索,从完善教材建设与题库系统、加强实验环节、引入"雨课堂"、补充课堂教学等方面介绍了非计算机专业C语言程序设计课程改革措施,说明了教改方向。 韦娜 安毅生 卢江 樊海玮关键词:非计算机专业 C语言程序设计 教学改革 基于受控时间Petri网的车辆检测过程模型 2012年 针对汽车检测线运行效率评估及确保给定数量车辆检测时间最短的问题,通过分析检测过程中的驱动事件和状态演变,给出了车辆调度的约束条件,在此基础上把模型中的时间约束与受控Petri网相结合,提出了受控时间Petri网(Controlled Time Petri Nets)模型,采用该模型对检测线调度过程中的节拍控制与车辆调度进行可视化的建模与分析。实践表明对于多批次车辆检测任务采用该过程模型可明显缩短检测时间。 安毅生 贺冰花 袁绍欣关键词:汽车检测线 协作权限动态管理的赋色Petri网模型与验证 2012年 针对多用户环境中协作权限动态分配与回收,及可靠性验证问题,提出基于活动、角色的协作权限动态管理机制,采用赋色Petri网建立形式化模型并分析.该模型将共享的协作文档和视图空间按照活动序列划分,角色的分配、回收与活动相关联,解决了传统访问控制中授权用户对访问对象具有持久权限的问题.最后,基于状态空间的分析表明,该模型能够实现活动依赖关系,活动角色绑定可达性及协作权限申请中死锁避免等约束条件的验证,能够满足协同设计中变化频繁的协作权限访问控制需求. 安毅生 罗冰洁 赵祥模 李人厚关键词:赋色PETRI网 角色 基于实时路况的电动汽车充电调度算法 被引量:3 2021年 随着电动汽车行业在我国蓬勃发展,电动汽车的“充电难”问题逐渐显现,已经逐步成为限制电动汽车行业发展的瓶颈.电动汽车充电时间长,城市充电桩数目不足且时空分布不均等问题是导致“充电难”的直接原因.本文提出一种基于路况的电动汽车充电调度算法,通过综合考虑路网内的实际情况,对充电车辆进行统一调度.文章建立了车辆调度模型并进行了仿真模拟,结果表明:该算法能够有效降低电动汽车的充电时间、平衡区域内充电站的负载、提升全局的充电效率. 李红章 杨金辉 朱家伟 安毅生关键词:电动汽车 调度优化 仿真 实时路况 多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用 被引量:13 2003年 介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。 赵敏华 安毅生 黄永宣关键词:传感器 信息融合 智能驾驶 一种基于监控视频的有效的行人自动跟踪方法 2017年 行人跟踪是智能视频监控领域一个重要的研究内容,受到广泛关注。在实际应用中,对视频中行人跟踪处理的实时性和准确性都有很高要求,因此,如何在场景复杂多变的视频图像中完成对多行人自动、快速而准确的跟踪,是行人跟踪方法的研究热点。提出了一种有效的行人自动跟踪方法,该方法通过Ada Boost+Haar的检测框架以及SURF特征点匹配,改进原始的在线Boosting跟踪算法,解决了跟踪过程中由于目标尺度变化造成的跟踪误差问题并实现了对视频图像中多行人自动检测跟踪。使用校园内实际监控视频进行实验,实验结果证明该方法有较好的跟踪效果。 宗智嵩 王夏黎 张明辉 安毅生关键词:运动目标检测 多目标跟踪 ADABOOST 文本情感文摘自动提取方法研究 被引量:2 2012年 为了快速获取网络文本中主题内容和情感信息,提出了文本情感文摘的概念,同时提出了一种基于条件随机场模型的情感文摘提取方法.首先提取文本中的句子长度、提示词以及情感词语作为基本特征,同时应用浅层狄利赫雷分配的主题模型,分析文本潜在主题信息,提取主题特征,将这两类特征同时应用到条件随机场模型中,从而获取文本的情感文摘.实验结果表明,该方法细腻刻画了文本的主题信息,同时考虑了文本主题的情感色彩,文摘提取效果较理想,能满足用户的实际需要. 樊娜 王超 安毅生关键词:主题模型 主题特征 条件随机场模型 基于赋色Petri网的检测线车辆调度建模与仿真 被引量:4 2012年 为了对汽车检测线运行效率进行评估以确保给定数量车辆检测时间最短,通过分析检测过程中的驱动事件和状态演变,采用赋色Petri网建立汽车检测线串行批处理调度模型,包括检测工位的赋色Petri网模型和车辆调度赋色Petri网模型两个层次。通过对检测线调度赋色Petri网模型的仿真获得车辆检测平均耗时、车辆等待队列长度等性能指标,根据仿真运行中的统计数据,在原有先来先服务调度策略基础上,提出复检车辆优先和全检车辆优先调度策略,采用复检车辆优先调度策略的车辆等待队列长度平均缩短了50%,且各工位设备的设备利用率均衡,这表明复检车辆优先调度策略对于改善现有检测线车辆调度性能具有工程应用价值。 安毅生 赵祥模 李人厚关键词:汽车检测线 赋色PETRI网 调度模型