吴鹏
- 作品数：16 被引量：15H指数：3
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目上海市科技兴农重点攻关项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术生物学更多>>
- 基于跨模块注意力的3D目标检测方法研究
- 2023年
- 针对三维目标检测任务中利用点云数据在提取和传输目标特征过程中发生的特征丢失问题,提出一种跨模块注意力目标检测方法。该方法结合通道注意力模块和空间注意力模块来增强关键特征信息。通过特征转换,将注意力模块不同阶段的特征连接起来,以减轻提取和传输过程中特征的损失。针对目标检测网络中不同尺度目标检测性能不足的问题,提出了一种跨尺度特征提取和融合方法。该方法通过采用多尺度特征提取和融合技术增强了网络获取多级特征的能力。实验结果表明:所提方法在保持33 Hz实时推理速度的同时获得了先进的性能。
- 许仁杰张小明王晨吴鹏
- 关键词：多尺度特征
- 一种基于混合现实技术的ROS智能车交互方法
- 本发明公开了一种基于混合现实技术的ROS小车交互方法。本系统由本地端与远程端构成。本地端主要指HoloLens设备，用于显示与操作混合现实交互界面；远程端为一台ROS智能车，用于响应与实现交互功能。远程端与本地端通过局域...
- 吴鹏陈进会冯健龚宇张小明王涛
- 黄瓜花叶病毒辣椒分离物侵染性克隆构建被引量：4
- 2008年
- 【目的】鉴定引起辣椒产生褪绿黄化症状的病原物,构建侵染性克隆。【方法】大田辣椒样品通过ELISA检测,结合病毒外壳蛋白SDS-PAGE及病毒RNA分析,初步确定辣椒中病原物为黄瓜花叶病毒(CMV)Phy株系。以辣椒病毒粒子RNA为模板,采用含T7启动子的不同正向引物通过RT-PCR扩增CMV-Phy全长基因组RNA1、RNA2和RNA3。PCR产物经过双酶切后连接到pUC118载体,并分别比较5种(DH5α、HB101、JM109、LE392和NM522)感受态细胞的转化效率。体外转录CMV-Phy的基因组cDNA克隆(pUC-P1、pUC-P2和pUC-P3)成RNA分子(P1P2P3),分析其转录效率和侵染活性。P1P2P3与CMV的卫星RNA进行假重组,进一步确定CMV-Phy侵染性克隆的成功构建。【结果】引起辣椒产生褪绿黄化症状病原物为CMV,携带卫星RNA;心叶烟接种辣椒病毒粒子后同样产生褪绿黄化症状。HB101感受态细胞最适合CMV-Phy基因组转化。CMV-Phy基因组及其卫星RNA的大小如下:RNA1为3356nt、RNA2为3048nt和RNA3为2220nt,卫星RNAPz-satRNA为384nt(序列登陆号分别为:DQ402477,DQ412731,DQ412732EF363688)。CMV-Phy的cDNA克隆体外转录在5′端添加G有利于提高转录效率,但影响其侵染活性;P1P2P3在苋色藜和心叶烟产生的症状与其病毒粒子产生的症状相一致。除了Pz-satRNA,P1P2P3还能作为T1-satRNA、Rs-satRNA和Tsh-satRNA辅助病毒;T1-satRNA可加重CMV-Phy在心叶烟症状反应,而其它3个卫星RNA则对此起减弱作用。【结论】以病毒粒子RNA为模板,采用touch-upPCR扩增参数在1个反应管中同时获得CMV-Phy基因组RNA1、RNA2和RNA3;CMV-PhyRNA1、RNA2和RNA3的5′端添加1个G最有利于侵染性克隆构建。
- 廖乾生杜志游张华荣吴鹏朱丽萍陈集双
- 关键词：黄瓜花叶病毒侵染性克隆
- 黄瓜花叶病毒CB7株系引起心叶烟坏死反应与RNA2相关被引量：4
- 2007年
- 采用RT-PCR获得黄瓜花叶病毒CMV-CB7株系全长基因组cDNA,经克隆测序发现该CMV的RNA1、2和3分别为3356nt、3045nt和2218nt(序列登录号为:EF216866、DQ785470和EF216867).CMV-CB7基因组cDNA克隆体外转录RNA接种心叶烟引起坏死症状,而CMV-Fny则产生典型花叶.由CMV-CB7和CMV-Fny基因组RNA相互交换而构建6个假重组型病毒(C1C2F3、C1F2C3、F1C2C3、F1F2C3、F1C2F3和C1F2C3)活性分析表明:CMV-CB7基因组RNA2决定其在寄主上的症状反应.嵌合型RNA2(RNA2F5C3和RNA2C3F5)的寄主侵染活性测定表明:2b基因或RNA23′端非编码序列决定CMV-CB7在心叶烟坏死症状.RNA印迹分析结果显示:CMV-CB7和CMV-FnyF5C3引起寄主坏死与基因组RNA积累没有直接关系.
- 廖乾生杜志游张华荣朱丽萍吴鹏陈集双
- 关键词：黄瓜花叶病毒坏死RNA2
- 一种基于混合现实技术的ROS智能车交互方法
- 本发明公开了一种基于混合现实技术的ROS小车交互方法。本系统由本地端与远程端构成。本地端主要指HoloLens设备，用于显示与操作混合现实交互界面；远程端为一台ROS智能车，用于响应与实现交互功能。远程端与本地端通过局域...
- 吴鹏陈进会冯健龚宇张小明王涛
- 引起番茄植株坏死病的病毒研究被引量：7
- 2007年
- 2004-2005年，在上海郊区夏番茄上连续发生严重的植株坏死病。表现为番茄植株矮化、顶端坏死、果实畸形和整株枯萎症状，并在叶柄和茎干上出现不规则坏死条斑，具有典型的病毒病特征。通过采集典型病叶、病果，进行病毒分离、dsRNA分析、寄主生物学研究、病毒纯化、病毒蛋白分析、组织病理学与形态学观察和ELISA检测，初步确定是由番茄花叶病毒（Tomato mosaic virus，ToMV）和黄瓜花叶病毒（Cucumber mosaic virus，CMV）侵染。经5次心叶烟单斑分离，获得N5分离物，对CP基因克隆测序的结果确定该分离物为ToMV。寄主反应测定显示，N5的寄主反应与常规ToMV株系存在明显区别，主要表现为常规番茄品种上出现严重坏死。进一步接种GCR品系番茄鉴定N5与ToMV-1株系相似。因此，作者认为，在上海地区番茄上流行并引起坏死病的主要病原可能是ToMV-1株系的1个变异株。
- 陈绍宁陈集双吴鹏杜志游朱为民
- 关键词：番茄番茄花叶病毒黄瓜花叶病毒病毒鉴定
- 一种面向机器人抓取及增强现实的空间目标六自由度姿态估计方法
- 本发明公开一种面向机器人抓取及增强现实的空间目标六自由度姿态估计方法，本发明针对增强现实及协作机器人技术对空间目标六自由度姿态信息的需求，结合目标3D模型多尺度包围框的特征，基于深度全卷积网络提出并实现了一种空间目标六自...
- 吴鹏王俊骁王晨
- 黄瓜花叶病毒小青菜分离物RNA3全长序列分析被引量：2
- 2007年
- 对侵染十字花科小青菜的黄瓜花叶病毒YN分离物(CMV-YN)RNA3进行全长克隆和序列分析.CMV-YNRNA3全长2 220 nt,分别编码279个氨基酸的3a蛋白和218个氨基酸的CP.序列同源性比较结果如下:CMV-YNRNA3核苷酸及其编码蛋白的氨基酸序列与亚组IA株系CMV-Fny、亚组IB株系CMV-Nt9、亚组II株系CMV-Q的同源性,RNA3序列分别为92.7%、96.7%、74.2%,3a蛋白氨基酸序列分别为96.4%、98.6%、83.2%,CP氨基酸序列分别为97.7%、98.2%、83.1%.该结果表明CMV-YN与亚组IB株系CMV-Nt9的同源关系更密切.对CP核苷酸序列的系统进化树分析表明:CMV-YN归属于亚组IB.本研究为首次报道侵染我国十字花科植物的CMV基因组序列.
- 陈集双吴鹏
- 关键词：十字花科黄瓜花叶病毒全长克隆
- 一种面向空间目标抓取的多尺度检测方法
- 本发明提供一种面向协作机器人抓取的空间目标检测方法，包括：利用激光雷达采集目标区域三维点云，并对数据进行预处理；对输入模型的点云样本进行体素化并对每个体素提取特征及多尺度特征融合；基于非结构化的稀疏点云的目标位姿检测和目...
- 吴鹏王晨王俊骁张小明
- 黄瓜花叶病毒卫星RNA T1株系的功能研究
- 2009年
- 采用RT-PCR在(cucumber mosaic virus,CMV)侵染番茄(Lycopersicon esculentum)中获得一卫星RNA(T1sat,登陆号DQ785472)。以CMV-Fny作为T1sat辅助病毒,CMV-Fny和CMV-Fny+T1sat分别接种烟草(Nicotiana tabacum)和番茄2种寄主植物。接种3 d后,RT-PCR检测寄主系统叶中卫星RNA发现,T1sat均存在于烟草和番茄中,处理寄主的总RNA电泳分析结果也表明:以CMV-Fny为辅助病毒,T1sat在烟草和番茄中均能高含量积累。其中T1sat减轻CMV-Fny在烟草中症状,而CMV-Fny与T1sat混和接种则引起番茄产生坏死症状。接种7 d和14 d后,采用Realtime RT-PCR分析T1sat对这2种寄主中CMV-Fny各基因组影响的结果显示,T1sat均减少烟草和番茄中病毒基因组的含量,但在番茄中T1sat的抑制效应比在烟草中明显。本研究结果提示:T1sat分别减轻和加重CMV-Fny在烟草和番茄中的病毒症状反应,且T1sat均降低CMV-Fny在烟草和番茄中的基因组含量。
- 朱丽萍曾蓉廖乾生吴鹏陈集双
- 关键词：黄瓜花叶病毒卫星RNA
