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吕亚冰

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇游戏
  • 1篇游戏机
  • 1篇游戏机器人
  • 1篇数控
  • 1篇数控技术
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 1篇华东理工大学

作者

  • 1篇吕亚冰
  • 1篇林砺宗
  • 1篇袁建恩
  • 1篇陈永平

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
能玩“石头、剪子、布”游戏的机器人被引量：2
2001年
本文介绍一个能够与人类玩“石头、剪子、布”游戏的游戏机器人。该机器人配备一只五自由度的五指灵巧 手，每个手指可以独立运动，因此它可以象真人的手一样地做出“石头、剪子、布”的手形。系统中应用人 工智能的推理法则和概率统计方法实现游戏的智能玩法，从而使得机械手具有了拟人的思维特征。灵巧手 的手指由步进电机带动。所有的控制和检测均有电脑及其上的输入输出卡完成。
林砺宗吕亚冰袁建恩陈永平
关键词：机械手数控技术游戏机游戏机器人步进电机
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