陈永平
- 作品数:9 被引量:30H指数:4
- 供职机构:华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程电子电信更多>>
- 鞋楦表面测量中数据平滑处理与造型重构方法被引量:3
- 2006年
- 用离散法造型技术描述鞋楦的三维造型;用最小二乘拟合方法对测量得到的数据进行平滑处理,用滚动测量头对鞋楦外轮廓面进行螺线式扫描测量,并以此数据为基础通过求解法线的方法消除滚动测量头半径对测量数据的影响,从而获得鞋楦表面与滚动测量头的实际接触点,实现三维造型重构。算例效果证明了该算法的有效性和可行性。
- 林砺宗钱志勤陈永平崔华涛
- 关键词:最小二乘法鞋楦数据处理
- 鞋楦数控加工中三维刀补计算方法被引量:11
- 2003年
- 介绍了鞋楦的加工原理 ,探讨了鞋楦的数学表示方法 ,文中应用拉格朗日插值方法根据鞋楦表面点周边的离散数据构造出表面的解析函数 ,并由此求出了该点的法线方向。再根据此法线导出刀具中心轨迹。文中应用计算机进行编程计算 ,结果表明本文的理论公式是正确的、方法是可行的。
- 林砺宗陈永平夭思远何晓微
- 关键词:鞋楦数控加工数学模型刀具补偿
- 输入/输出卡在游戏机器人中的应用
- 2002年
- 本文介绍了PCL-731输入/输出卡在“石头、剪刀、布”游戏机器人中的应用 ,该系统通过输入/输出卡控制步进电机的动作进而控制机器人手部动作。用VisualBasic编写的软件通过调用PCL -731卡提供的函数。
- 陈永平林砺宗何晓微
- 关键词:步进电机游戏机器人
- OpenGL在鞋楦三维面形测量中的应用被引量:9
- 2004年
- 阐述鞋楦测量、模型显示、利用测量数据采用直接数字定义编程加工之间的关系。并针对鞋楦的表面是由不规则异形曲面所构成的自由曲面体这一特征 ,着重描述了利用OpenGL的三维离散造型技术在一定的精度要求下近似描述鞋楦外轮廓表面。
- 夭思远林砺宗陈永平闵丽军
- 关键词:OPENGL鞋楦计算机辅助设计
- 物流运行状态远程监控系统的实现被引量:4
- 2004年
- 介绍了PROGEA公司开发的工控组态软件Movicon与三菱PLC组成的监控系统,阐述了该系统的功能、组态过程、三菱PLCI/O驱动程序的实现等。根据某厂显像管流水线的生产要求,在Movicon平台上设计完成了对流水线停机累计时间、产量统计和故障报警等的动态监控。
- 闵丽军林砺宗陈永平王刚夭思远
- 关键词:显像管产量统计故障报警远程监控系统组态软件
- 鞋楦三维建模及其测量方法研究
- 鞋楦是一个不规则的三维实体,要实现鞋楦的数控化加工,就必须对鞋楦进行数字化的描述.该文采用离散法造型技术对鞋楦的外轮廓面进行了描述,用离散的数据点来近似表达整个曲面体.该文建立了一套鞋楦测量系统,利用研制的鞋楦外形测量机...
- 陈永平
- 关键词:鞋楦测量技术数控技术数学模型数据处理
- 文献传递网络资源链接
- 能玩“石头、剪子、布”游戏的机器人被引量:2
- 2001年
- 本文介绍一个能够与人类玩“石头、剪子、布”游戏的游戏机器人。该机器人配备一只五自由度的五指灵巧 手,每个手指可以独立运动,因此它可以象真人的手一样地做出“石头、剪子、布”的手形。系统中应用人 工智能的推理法则和概率统计方法实现游戏的智能玩法,从而使得机械手具有了拟人的思维特征。灵巧手 的手指由步进电机带动。所有的控制和检测均有电脑及其上的输入输出卡完成。
- 林砺宗吕亚冰袁建恩陈永平
- 关键词:机械手数控技术游戏机游戏机器人步进电机
- 数控插补教学演示系统的开发被引量:5
- 2002年
- 介绍了一个能用于教学演示的数控技术系统 .该演示系统主要结合机电一体化技术的核心组成部分的数控技术和机械系统设计技术 ,开发了可应用教学的数控技术演示 ,教与学可灵活结合应用 .该演示的软件开发主要为插补演示。
- 何晓微林砺宗陈永平
- 关键词:插补机电一体化数控技术
- 用动态链接库实现并口控制方法的研究被引量:4
- 2006年
- 本文探讨Windows系统下并行端口程序设计的方法,用VC++构造了并行端口操作的DLL。文中还介绍了在VB、VC++环境下该动态DLL的调用方法。最后给出了VB下对DLL进行调用的程序实例。
- 林砺宗何晓微陈永平刘义崇
- 关键词:DLL并行端口VC++VB