叶文 作品数:7 被引量:13 H指数:1 供职机构: 华北电力大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
融合地理位置信息的电力杆塔检测 近几年,旋翼飞行机器人在架空输电线路自主巡检方面的应用已经得到迅速发展。旋翼机器人能够通过机载相机和导航设备获取海量的架空输电线路的巡检视频/图像,以及自身和电力杆塔的地理位置。只有快速和准确确定电力杆塔在海量巡检图像中... 叶文关键词:地理位置信息 文献传递 基于纹理聚类的电力塔杆图像描述方法 本发明公开了属于电力塔杆描述技术领域的基于纹理聚类的电力塔杆图像描述方法。本发明先从训练样本中生成码本,然后用这些码本与测试图像做卷积生成相关面,再从相关面中选取与码本相似度最大的那些组成电力塔杆的原型分配图,并把原型分... 吴华 叶文 柳长安 杨国田 刘春阳文献传递 基于表观纹理结构的电力杆塔图像检测方法 本发明公开了电力线路巡检技术领域中的一种基于表观纹理结构的电力杆塔图像检测方法。包括选择设定数量的已确定存在电力杆塔的图像和已确定不存在电力杆塔的图像;分别对选择的图像进行预处理,得到的每个图像的整体滤波器和值最大的参考... 吴华 杨国田 张晔 柳长安 刘春阳 叶文文献传递 基于表观纹理结构的电力杆塔图像检测方法 本发明公开了电力线路巡检技术领域中的一种基于表观纹理结构的电力杆塔图像检测方法。包括选择设定数量的已确定存在电力杆塔的图像和已确定不存在电力杆塔的图像;分别对选择的图像进行预处理,得到的每个图像的整体滤波器和值最大的参考... 吴华 杨国田 张晔 柳长安 刘春阳 叶文文献传递 融合地理位置信息的电力杆塔检测 针对飞行机器人巡检的海量电力杆塔图像,以电力杆塔和架空电力线路巡检飞行机器人间的相对位置关系为先验信息,估计电力杆塔在飞行机器人巡检拍摄得到图像中的位置范围.然后利用这个位置范围作为可变型部件模型(deformable ... 柳长安 叶文 吴华 杨国田关键词:电力杆塔 地理位置信息 图像处理 飞行机器人 文献传递 融合地理位置信息的电力杆塔检测 被引量:12 2013年 针对飞行机器人巡检的海量电力杆塔图像,以电力杆塔和架空电力线路巡检飞行机器人间的相对位置关系为先验信息,估计电力杆塔在飞行机器人巡检拍摄得到图像中的位置范围.然后利用这个位置范围作为可变型部件模型(deformable model part,DPM)检测区域的约束,从而精确快速定位电力杆塔的位置.实验结果表明:通过飞行机器人巡检获取的视频图像进行测试,验证了融合地理位置信息后的可变型部件模型的方法(GI-DPM)的有效性,提高了电力杆塔的检测速度. 柳长安 叶文 吴华 杨国田关键词:电力杆塔 地理位置信息 基于纹理聚类的电力塔杆图像描述方法 本发明公开了属于电力塔杆描述技术领域的基于纹理聚类的电力塔杆图像描述方法。本发明先从训练样本中生成码本,然后用这些码本与测试图像做卷积生成相关面,再从相关面中选取与码本相似度最大的那些组成电力塔杆的原型分配图,并把原型分... 吴华 叶文 柳长安 杨国田 刘春阳文献传递