吴华
- 作品数：136 被引量：246H指数：6
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- 燃气热电厂供热调峰的运行优化研究
- 北京市要全面建设“人文北京”、“科技北京”、“绿色北京”的战略目标,必须着力优化能源设施布局,加快能源结构调整,完善能源机制体制,提供坚强的能源保障。燃气一蒸汽联合循环机组有着热效率高、调峰性能好、污染物排放低等特点,在...
- 吴华
- 关键词：燃气-蒸汽联合循环机组供热发电调度
- 一种架空输电杆塔巡检飞行机器人的视点优选方法
- 本发明公开了属于架空输电线路巡检的技术领域的一种架空输电杆塔巡检飞行机器人的视点优选方法。该方法的步骤为：1)建立巡检对象的三维重建模型，建立安全区域；2)对步骤1)得到的安全区域进行离散化，获得广义视点；3)确定巡检对...
- 吴华董蕊芳柳长安刘春阳杨国田吕敏
- 文献传递
- 基于全局自相似描述子的电塔检测
- 针对电塔图像中重复出现的纹理特征运用全局自相似描述子进行特征描述，进而准确检测巡检图像中的电塔。从巡检图像处理中的实际问题出发，全面分析了自相似描述子的特性，并结合全局自相似描述子的内在机理，分析了选择全局自相似描述子作...
- 吴华郭贞杨国田柳长安
- 关键词：图像检测
- 核电站作业多功能执行器及其控制方法
- 本发明属于核电站用机器人设备，特别涉及一种核电站作业多功能执行器及其控制方法。该执行机构由底座、三关节五自由度机械臂、方形爪盘和爪盘上四个可切换的机械手组成，且设置多个摄像机、传感器；通过传感器和控制系统，实现了四个机械...
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- 一种核电站设备故障检修的方法和系统
- 本发明公开了属于核电设备自动控制、检测技术领域的一种核电站设备故障检修的方法和系统，该系统包括故障检修系统、故障知识库、设备状态显示终端和核电机器人。故障检修系统对核电站设备进行实时监测，分析各设备的运行状态；核电机器人...
- 刘春阳柳长安杨国田吴华宋雷雄
- 文献传递
- 输电设备的3D点云数据的空间特征提取方法
- 本发明公开了属于架空输电线路巡检航拍技术领域的一种输电设备的3D点云数据的空间特征提取方法。该方法为：1)采集输电设备的三维点云数据，将点云中心点p<Sub>0</Sub>与第i个点云边界点p<Sub>i</Sub>构成...
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- 复杂环境中电力线激光点云的自动提取被引量：10
- 2020年
- 为了解决目前复杂环境下电力线提取精度及鲁棒性低的问题,提出了一种基于激光点云的电力线自动提取方法。通过主成分分析确定输电线路的主方向,将长距离输电走廊划分为多个空间网格,以应对地形起伏变化时植被点云对提取算法的干扰;再通过一种自顶向下的全新滤波算法剔除每个空间网格的地物点,根据点云密度分布差异实现电力线和电塔的自动分离;另外,提出半径搜索算法对分离后的结果进行处理,得到单条电力线的激光点云数据。结果表明,所提出的方法对电力线的提取精度高达99.69%,针对不同连接塔型和不同地形都具有很好的鲁棒性。该研究在输电通道空间结构的自动分析领域以及智能巡检领域具有良好的工程应用价值。
- 吴华刘海燕丁高峰曹飞
- 关键词：激光技术复杂环境
- 四旋翼无人机增稳混合控制器设计被引量：4
- 2013年
- 为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁机率和其他潜在危险的发生.并且通过Matlab中的Simulink工具箱搭建仿真系统,模拟了四旋翼无人机在起降、无风、有风和失控的情况下的控制器切换过程.仿真结果表明:应用混合控制器的四旋翼无人机在起降和有风情况下可有效抑制飞行器倾斜和水平漂移,提高稳定性.
- 李国栋宋自立吴华柳长安
- 关键词：混合控制增稳控制
- 基于飞行机器人的架空电力线路巡检数据采集方法
- 本发明公开了属于电力线路巡检数据采集领域的基于飞行机器人的架空电力线路巡检数据采集方法。本发明多旋翼飞行机器人为采集工具，对输电线路及杆塔进行数据采集。飞行机器人可实现自主飞行与手动遥控控制切换，特别在杆塔巡检时，由手动...
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- 文献传递
- 一种部件的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请涉及缺陷检测技术领域，提供了一种部件的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定出待检测图像中的目标部件区域图像；从目标部件区域图像中提取出多个特征向量；将多个特征向量输入至预先构建好的多聚类中心特征分...
- 吴华刘草
