刘涛
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于RISC技术的MCU核的设计与研究被引量：2
- 2007年
- 介绍了一种基于RISC体系结构的微控制器IP核---8位MCU Core的设计与实现。按照自顶向下的系统级设计思想,利用verilog语言进行寄存器传输级的描述,优化时序控制和结构设计,完成了与主流产品兼容的,具有取指、执行、回写三级流水线,单周期单指令(程序转移指令例外),高速、稳定的IP核。
- 刘涛应继宏
- 关键词：MCUSOCRISC流水线
- 基于模糊自适应的高超声速飞行器控制设计
- 2013年
- 由于采用机体/发动机高度一体化设计,吸气式超燃冲压高超声速飞行器的气动特性难以准确获得。针对这一问题,研究了一种基于模糊自适应的控制方法,使得高超声速飞行器在气动模型不确定情况下,依然能够保持较好的控制精度。采用模糊自适应方法设计了高超声速飞行器纵向控制系统,并进行了无偏和拉偏仿真。仿真结果表明,该方法能够有效克服气动模型不确定性,实现飞行器的速度和高度的跟踪控制。
- 刘涛李勇闫斌斌于云峰
- 关键词：高超声速飞行器模糊控制自适应控制
- 基于滑模变结构的高超声速飞行器控制律设计被引量：4
- 2014年
- 针对高超声速飞行器存在模型参数不确定和外部干扰的特点,提出了一种自适应滑模变结构控制律设计方法。首先,结合高超声速飞行器数学模型,在引入参考模型的基础上,建立了跟踪误差模型;然后,基于该控制模型设计自适应滑模变结构控制律;最后,对该控制算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的滑模变结构控制系统对高超声速飞行器具有良好的控制效果,可以满足速度和高度精确跟踪控制的要求,并具有较强的鲁棒性。
- 刘涛闫斌斌顾文娟于云峰
- 关键词：高超声速飞行器自适应滑模控制变结构控制鲁棒性
- 位置比例加力补偿电动负载模拟器的研究被引量：2
- 2013年
- 通过对力伺服加载系统和位置同步加力补偿加载系统的分析,提出了一种位置比例跟随力补偿加载系统;并对其进行MATLAB/SIMULINK建模仿真。最后,对位置比例跟随力补偿加载系统的仿真结果进行了分析,结果说明该系统能够有效提高系统频带。
- 顾文娟刘涛朱战霞孙力
- 关键词：负载模拟器PID控制
