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信息融合技术在INS/GPS/TAN/SMN四组合系统中的应用被引量：12: 2001年; 主要介绍了组合导航系统中多传感器信息融合技术的国内外发展状况 ,对 INS/ GPS/ TAN/SMN(惯性系统 /卫星导航系统 /地形辅助导航 /景象匹配导航 )组合系统中的多传感器信息融合的层次结构与融合方法 ,首次提出 INS/ GPS/ TAN/ SMN组合导航系统信息融合的层次结构 ,并提出了多源图像融合制导的思想与方法 .本文指出比较有应用前景的信息融合研究方法是基于模糊逻辑、小波分析、神经网络等人工智能的新方法 ,以及这些新方法与传统的随机类方法相结合的随机; 江春红苏惠敏陈哲; 关键词：多传感器信息融合 INS TAN SMN 组合导航系统

改进的GPS/INS组合导航选星算法被引量：4: 2001年; 在已有的 GPS定位的选星算法的基础上 ,从组合系统量测矩阵出发提出了一种适用于 GPS/INS组合导航的选星算法。此算法在原有算法的基础上 ,考虑了卫星仰角、方位角对卡尔曼滤波器可观性的影响 ,避免因观测量与系统状态间关联项的减少而导致的滤波器可观性下降。; 黄继勋王艳东范跃祖; 关键词：全球卫星定位系统 GPS 惯性导航系统 INS 卡尔曼滤波组合导航系统

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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院301教研室