上海应用技术大学电气与电子工程学院
- 作品数：188 被引量：625H指数：11
- 相关作者：叶银忠华容汲伟明李丹菁孙国琴更多>>
- 相关机构：同济大学电子与信息工程学院清华大学信息科学技术学院清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市科技兴农重点攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于Blob分析的四旋翼飞行器悬停控制被引量：4
- 2020年
- 针对四旋翼飞行器在室内无卫星信号的条件下,飞行器悬停定点时水平方向控制范围精度不高的问题,提出了一种基于Blob分析的四旋翼飞行器悬停方法。所提方法是通过安装在飞行器底部的Openmv机器视觉模块检测而获得水平位置信息,经过干扰信号滤波处理和IMU数据融合校准后获得水平速度,实现了飞行器室内色块定点悬停。实验以PXhawk飞控为测试平台,通过采用增量式PID控制算法得到了较好的控制精度。实验结果表明:基于Blob分析的四旋翼飞行器悬停方法有效地提高了水平偏移精度,水平偏移范围在±5 cm之间,验证了所提方法的可行性。
- 张权钱平王闯卫凯旋
- 关键词：PID控制四旋翼飞行器BLOB分析
- 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法被引量：3
- 2020年
- 针对在复杂非结构化环境下如何协调多个无人机发现静态或动态目标的问题,建立了自组织目标搜索算法框架。结合磁探仪等效平均探测宽度模型,受昆虫协调方式和鸟群效应的生物机制启发,提出了基于仿生集群算法的无人机集群分布式目标搜索模型;采用改进的自适应差分进化算法帮助无人机集群模型在环境中平衡勘探和探索,实现无人机群体的协同搜索优化。该自组织目标搜索算法旨在以最短时间实现跟踪目标数量的最大化。基于仿真平台的实验测试了该策略的性能,验证了算法对具有未知目标的非结构化复杂环境的适用性。
- 吴莹莹丁肇红刘华平赵怀林孙富春
- 关键词：自组织算法目标搜索差分进化非结构化环境
- 混合动力汽车驱动控制策略优化研究被引量：8
- 2018年
- 以提高燃油经济性为主要目标,利用模糊逻辑理论对数学模型精度要求不高的优点,设计并联式混合动力汽车驱动控制策略;利用遗传算法寻优能力强和鲁棒性的特点,优化隶属度函数和模糊规则,以提高驱动控制系统性能。通过仿真软件ADVISOR2002对优化前后进行对比仿真,结果表明优化后的模糊控制器可以进一步提高燃油经济性和减小电池SOC最终值的波动。
- 徐航马向华叶银忠
- 关键词：并联式混合动力汽车模糊逻辑控制遗传算法
- 带钢表面缺陷的RepVGG网络改进及其识别被引量：1
- 2023年
- 对带钢表面缺陷准确快速识别是带钢外观质量评价的一项重要内容,应用深度学习进行带钢表面缺陷识别是一个持续的热点。提出了一种基于改进RepVGG网络的带钢表面缺陷识别方法。首先为提高RepVGG网络在带钢表面缺陷识别中的稳定性和准确率,该方法引入了高效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)网络,然后为了防止神经网络训练中神经元坏死,使得神经元参数得不到更新,应用了高斯误差线性激活函数。在测试集上,改进RepVGG网络对带钢表面缺陷的识别率达到了99.94%,而其运行速度并没有降低,单张图片的平均检测时间为5.4 ms。
- 沈希忠谢旭
- 关键词：可视化
- 应用型本科院校课程思政背景下电力系统基础课程探索被引量：1
- 2023年
- 贯彻落实“三全育人”的教育理念,推动课程思政在专业课程教学中的改革,对专业教师提出新的要求。《电力系统基础》课程作为电气工程及其自动化专业必修的专业基础课,涵盖电力工业发展、电力系统基本原理与计算等重要内容,蕴含丰富的思政元素。本文以《电力系统基础》课程为依托,结合应用型本科背景下的专业课程特点,提炼课程中的人文素养和工程素养,探索思政课程在专业课程教学中的技巧和方法。实践表明,思政元素融入专业课程教学,不但可以提高学生的人文素养,而且可以提高学生学习专业课程的学习兴趣和专业认同感,使得学生的综合能力得到提升。
- 安学娜马静洁
- 关键词：三全育人应用型本科
- 基于DSP的高可靠舵机控制器设计被引量：2
- 2020年
- 电动舵机作为飞行控制系统的安全关键部件,对舵机控制器的精度和动态性能等方面有很高的要求。针对上述要求,设计并实现了一种采用数字信号处理器(DSP)为控制核心的控制电路、驱动电路及旋转电涡流传感器等检测电路共同组成的硬件设计方案,控制策略采用电流-速度-位置三闭环控制结构,其中位置环采用了位置反馈+前馈补偿的复合控制算法。实验测试表明,系统无超调量和静态误差,表明系统具有很好的稳态和动态性能,控制精度高。
- 郭扬光赵怀林祝波
- 关键词：控制器电动舵机前馈控制伺服系统
- 智能管家机器人家电控制系统设计被引量：4
- 2016年
- 介绍了智能管家机器人家电控制系统的设计.该控制系统主要包括主控平台设计、红外信号的收发、手机控制家电3部分.主控平台将红外信息通过WiFi存储到云服务器,手机借助APP调取云服务器存储的红外信息,通过WiFi模块传送回主控平台,主控平台解码信息并通过红外二极管发送红外信号,以达到控制家电的目的.测试结果表明,系统运行正常,满足设计要求.
- 汪顺舟赵怀林郝旭耀李超
- 关键词：家电控制红外通信无线保真
- “现代控制理论”课程教学改革与研究被引量：2
- 2018年
- 现代控制理论是上海应用技术大学的仿生装备与控制工程专业的硕士学位课程,依据课程内容及研究生培养目标,结合我院研究生教学特点,在教学实践中着眼于给学生传授知识的同时,也注重培养研究生的创新能力,提高他们的研究能力。以"工程研究性"为中心,整合教学内容、交替教学方法、训练科学的思维模式以及改革考核方式等多方面对课程进行了改革,在教学研究实施过程中优化课程建设。
- 丁肇红
- 关键词：研究生教学现代控制理论教学改革课程建设
- 双涵道倾转垂直起降飞行器模型与系统研究被引量：2
- 2017年
- 设计了一种新型的双涵道倾转垂直起降飞行器,采用双涵道动力降低了对起降场地的要求。通过双涵道倾转飞行器动力学分析,得到飞行器在不同飞行姿态时的运动状态。飞控系统通过双闭环PID控制器控制电动涵道系统和伺服舵机系统,实现飞行器的姿态稳定。通过分析样机实验数据验证了双涵道倾转垂直起降飞行器设计的可行性。
- 陈胜华容冀宝霖
- 关键词：垂直起降双闭环控制
- 基于改进渐进最优的双向快速扩展随机树的移动机器人路径规划算法被引量：24
- 2019年
- 针对带启发式的快速扩展随机树(RRT-Connect)算法路径生成的随机性以及渐进最优的双向快速扩展随机树(B-RRT~*)算法收敛速度的缓慢性,提出了一种基于B-RRT~*改进的高效路径规划算法(EB-RRT~*)。首先引入一种智能采样函数,使随机树的扩展更具方向性,从而减少寻路时间,并提高路径的平滑性;其次在B-RRT~*算法的基础上,在EB-RRT~*算法中加入了一种快速扩展策略,使改进后的算法在自由空间中使用RRT-Connect算法的扩展方式进行快速扩展,而在障碍物空间则使用改进的渐进最优的快速扩展随机树(RRT~*)算法进行扩展,在提高扩展效率的同时避免算法陷入局部最优。将EB-RRT~*算法分别与快速扩展随机树(RRT)、RRT-Connect、RRT~*和B-RRT~*算法进行仿真对比,仿真结果表明,改进后的算法在路径规划效率及路径平滑性方面均明显优于其他算法;且相对于B-RRT~*算法,其在路径规划时间上降低了68.3%,在迭代次数上减少了48.6%。
- 王坤曾国辉鲁敦科黄勃李晓斌
- 关键词：移动机器人路径规划快速扩展随机树
