清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室
- 作品数：559 被引量：9,635H指数：47
- 相关作者：叶榛夏莹王华亭庞国峰孙建涛更多>>
- 相关机构：华东理工大学信息科学与工程学院华东理工大学信息科学与工程学院计算机科学与工程系南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 中国数字图书馆建设中的若干关键问题
- 本文从以下几个角度讨论了中国数字图书馆建设中的若干关键问题:(1)数字图书馆在科学研究中的作用;(2)社会效益与经济效益的关系;(3)数字图书馆的建设步骤;(4)几点具体建议.
- 孙茂松
- 关键词：WWW中文信息处理
- 文献传递
- Internet中文个人信息搜索被引量：10
- 1999年
- 本文构造了一个用于自动生成Ｉｎｔｅｒｎｅｔ个人信息索引的实验系统ＰｅｒｓｏｎＩｎｄｅｘｅｒ。在ＣＥＲＮＥＴ两个网址上进行的初步实验表明，ＰｅｒｓｏｎＩｎｄｅｘｅｒ对中文姓名、拼音人名、中文机构名的召回率和精确率平均分别为９７．８％和６１．９％、１００％和６４．５％、９４．５％和９２．１％，对电子邮件地址和电话传真号码的召回率和精确率均为１００％。鉴于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上的信息检索以及自然语言处理这两个领域都互向对方提出了要求，我们相信，面向大规模真实文本的汉语分析技术与Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的结合。
- 沈达阳孙茂松
- 关键词：INTERNET信息处理
- 文语转换系统中的韵律研究被引量：3
- 2001年
- 1 引言
文语转换(Text-To-Speech,TTS)是将文字形式的信息转换成自然语音的一种技术,在人机交互、通讯、资讯、家电等领域有着广泛的用途.然而,当前的TTS系统普遍存在着输出语音的机器味太浓、不够自然的现象,在很大程度上阻碍了它的推广和应用.其根本原因即在于合成语音中缺乏必要的韵律信息.我们认为,一个TTS系统应分为相对独立的上下两层:韵律结构分析和语音生成.上层负责分析语句的韵律结构,并标注相应的韵律标记,下层负责将之转换成相应的合成器参数,并输出语音.因此,当前的首要任务就是要研究韵律的主要特点、韵律的结构和主要内容,在此基础上,制订出一套相应的韵律标记方法.
- 谌卫军李建民林福宗张钹
- 关键词：文语转换系统韵律自然语言处理计算机
- 基于单元合并的汉字切分算法的改进被引量：14
- 1999年
- 本文介绍了对基于单元合并的汉字切分算法作出的改进。该改进算法对原算法中的核心部分高级合并部分进行了修改，通过在所有的可合并单元中找最佳合并组合，来避免原来的算法在高级合并过程中可能导致的某些合并错误。经过多个实际样本的测试，所作的改进在不降低原算法各种性能的前提下，消除了原算法在某些情况下产生的错误。
- 周嫔马少平姜哲
- 关键词：汉字识别系统
- 基于网格状纹理的简易摄像机标定方法被引量：13
- 2002年
- 摄像机标定方法在移动机器人视觉系统的研究中具有重要意义。该文提出了一种基于网格状地面的简易摄像机标定方法,通过引入边缘提取、Hough变换、灭点检测等图像处理技术,对网格状地面图像进行了垂直和水平两个方向的直线检测,进而确定标定点的位置,最终实现了摄像机的快速标定。实验结果表明,该方法是可靠有效的。
- 宋雪峰杨明王宏
- 关键词：摄像机标定HOUGH变换机器人视觉
- 网上专利法律状态及同族专利检索被引量：8
- 2009年
- 介绍专利法律状态与同族专利检索意义,以美国专利法律状态数据库和欧洲专利局的专利数据库为重点,着重叙述利用互联网免费检索专利法律状态与同族专利的常用方法,提供快速获取专利法律状态与同族专利信息的有效途径。
- 蔡东蛟
- 关键词：同族专利法律状态
- 基于势场法的智能移动机器人导航控制被引量：7
- 2001年
- 论文引用物理学中“能量场”的概念对机器人周围障碍物距离信息的定性环境进行描述，衍生出一种导航控制算法──势场法。实验证明它具有良好的实时性和鲁棒性，尤其是它引导人们从机器人行为模式的高度，去认识导航控制，由此提出的“感知—动作”反射式行为，用这种方法进行导航是一种可行的方法。势场法的特点是计算简单、开销小、速度快，适合于底层实时控制。在室外的复杂环境中势场法仍有较好的导航效果。
- 欧阳正柱何克忠
- 关键词：智能移动机器人导航控制势场法激光雷达
- 一个图象分割评价实例及讨论被引量：30
- 1997年
- 利用对图象建模来合成测试图，以原始目标特征值为参考并通过判断实际分割图象质量来评价分割算法优劣的方法对六种不同的阈值进取分割方法进行了定量评价，另外还对若干图象分割的评价测度进行了实验比较，所得结果对图象分割的研究有一定的指导作用．
- 罗惠韬章毓晋
- 关键词：图象分析图象分割
- 数字气田智能管网自律调度系统的可视化研究
- 根据气田生产实践及气田管网实时性、灵活性和复杂性的特点,给出了管网的一种形式化描述和相应数学模型;基于人工生命智体'SoftMan'协调机制和智能自律分散系统IADS,提出一种新型的气田管网智能自律协调调度系统构架及具体...
- 王洪泊王宗杰班晓娟曾广平涂序彦
- 关键词：智能系统生产调度可视化
- 文献传递
- 移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现被引量：14
- 2003年
- 介绍了基于视觉的移动机器人THMR-V遥控系统的设计及实施。重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统。
- 于元隆樊铁锟何克忠
- 关键词：移动机器人遥控力反馈
