深圳职业技术学院机电工程学院自动化系
- 作品数：27 被引量：74H指数：4
- 相关作者：徐爱华陆曙更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学机电工程学院南昌大学图书馆湖南工程学院电气信息学院更多>>
- 发文基金：深圳市科技计划项目国家自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 以气动人工肌肉为动力的小型台式冲压机设计
- 2007年
- 该文介绍了一种以Festo气动人工肌肉为驱动装置的台式冲压机设计方案。利用单个气动人工肌肉与铰链连杆机构相结合而组成的增力机构,得到大倍数的输出力。文中给出了机构的工作原理、力学分析和计算方法,为小型台式冲压机的设计提供了一种新的驱动方法。
- 朱梅周旭光
- 关键词：气动人工肌肉
- 纯气动爬绳缆索机械手设计与研究被引量：1
- 2007年
- 设计和研究一种纯气动爬绳缆索机械手,分析其工作原理、气动回路控制原理及控制系统。
- 宋志刚钟健孙卫和
- 关键词：气动机械手回路
- 输入非平衡条件下矩阵变换器两种电流偏置角调制策略的谐波分析被引量：4
- 2004年
- 通过对矩阵式变换器中9个双向开关的逻辑控制,可实现其电压和频率的变换。依据输入非平衡、输出平衡时矩阵变换器的工作原理,用Matlab建立输入非平衡时矩阵变换器分别采用输入电流偏置角固定和输入电流偏置角动态调整两种空间矢量调制策略仿真模型。仿真结果和频谱分析表明:与输入电流偏置角固定的调制策略相比,输入电流偏置角动态调制法策略能有效减少输入电流谐波。
- 易灵芝李志勇朱建林王根平丁伟唐广迪
- 关键词：矩阵变换器仿真谐波分析
- 智能楼宇集成技术的分析与比较被引量：4
- 2007年
- 针对智能楼宇内应用较为广泛的LonWorks、BACnet和OPC三项技术,阐述了其各自性能和特点。并在对这三项技术进行分析的基础上,得出了我国在现阶段应大力开发基于BACnet技术的智能楼宇集成系统相关产品和标准的结论。希望该结论对我国智能楼宇集成领域的研究与产品开发人员起到一定的借鉴作用。
- 龚崇权
- 关键词：LONWORKS技术BACNET技术OPC系统集成智能楼宇
- 两轮自平衡机器人控制系统的设计被引量：19
- 2008年
- 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略。为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果。
- 陈伟延文杰周超英杜志江
- 关键词：两轮自平衡机器人最优控制数字伺服驱动
- 用于工业控制仪表的计算机软件包DAQLOGGER
- 2006年
- DAQLOGGER是为对应工控仪表的实时监视、数据采集、修改设定,而开发的计算机软件包。该软件以数据采集为重点,将数据采集过程和人机界面分离,在把数据采集过程的优先度设置为最高的同时,给每个和记录仪连接的通讯端口分配不同线程。其结果,可以对多台记录仪进行连接,最高可以达到在1秒内对384个通道的数据进行采集。另外,可以对应Ethernet、RS-232、RS-422-A/485的3种混合通讯方式,最多可以连接32台记录仪。
- 陆曙吴朋
- 关键词：记录仪数据采集计算机软件
- 基于模糊自适应PID控制的机床主轴交流调速系统的研究被引量：1
- 2005年
- 针对磁链轨迹型SPWM机床主轴交流调速系统,提出一种基于模糊自适应PID控制的速度调节器,并给出了这种速度调节器的设计原理,设计方案。仿真结果表明,该控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力,使交流调速系统的性能明显得到提高,具有实际应用价值。
- 陈伟李永利周超英
- 关键词：交流调速模糊自适应PID机床
- 气动机器人关节位置伺服系统的研究被引量：1
- 2006年
- 利用PWM控制技术、现场总线技术及分布式I/O模块PLC控制器、采用模糊自适应PID控制算法,设计了一种高速开关阀式气马达机器人关节位置伺服系统,实验结果表明,如进行深入的研究,可以获得更加稳定可靠的气动机器人关节位置伺服系统。
- 陈伟钟健
- 关键词：PWM模糊自适应PID气马达位置伺服
- 火电单元机组智能控制系统被引量：1
- 2005年
- 提出了一个实现大范围负荷跟踪的火电单元机组智能控制系统.该系统包括设定值调节器、神经网络模糊前馈控制器、模糊反馈控制器和单元机组.设定值调节器根据机组负荷指令提供设定值.前馈控制器采用神经网络模糊控制逼近单元机组的逆稳态特性而得到前馈控制信号,以实现单元机组的大范围运行.反馈控制器则采用模糊控制补偿负荷扰动所引起的单元机组的实际值与设定值的偏差.前馈控制信号与反馈控制信号相加后发出指令到单元机组完成负荷跟踪任务.仿真结果表明,该系统有较好的动态特性,能适应于机组大范围的负荷跟踪.
- 常江Kwang Y.Lee陈启卷肖志怀
- 关键词：单元机组
- 一种新型气动振动器驱动方案被引量：1
- 2012年
- 该文介绍了一种以气动肌腱为驱动装置的新型柔性振动器驱动方案。该装置具有振动频率高、振幅和频率连续可调、安装空间小等特点。
- 朱梅
- 关键词：气动气动肌腱振动器振动频率
